一、填空题（34分，1分/空）
1、 机电一体化系统是由_________、_________、__________、______________和____________五部分构成的。
2、 一个4相步进电动机，使用混合拍进行工作，其转子有8个齿，则其步距角为______。
3、 一个应变片，其阻值为20 Ω，贴于拉伸应变梁上，当受到载荷时，其阻值为
23 Ω，设灵敏度为2，则梁的伸长率为______。
4、 为了保证滚珠丝杠副的反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。常采用
_________、_________、__________等方式。 5、 信号调理就是将现场输入的状态信号经过_________、_________、__________、
______________和____________等处理。
6、 步进电动机的旋转角正比于_________，速度正比于_________。
7、 已知一光栅的莫尔条纹间距为0.01 mm，两光栅的角度为0.1°，则可测量的最
小位移为_________。
8、 用霍尔式传感器测量转速，在转盘上均匀放置4块磁铁，现测出输出脉冲为100
Hz，则转盘转速为_________。
9、 一个电位器式传感器，总长度为4 cm，总阻值为10 K，电压为12V，现测得输
出端电压为4 V，则位移为_________。
10、一个绝对式旋转编码器有20条码道，则其最小分辨率为_________。
11、根据数码管的驱动方式的不同，可以分为_________和_________两种方式。 12、AT89C51单片机片内有一个________位中央处理器，________程序存储器和
________的随机存取数据存储器。 13、控制系统的分类方式很多。通常按系统是否存在反馈，将系统分为_________和_________。
14、对控制系统的基本要求（即控制系统所需的基本性能）一般可归纳为
__________、______________和____________这三点。
15、系统的补偿和校正方法很多，工程中常用__________、______________和
___________三种方式。 二、简答题（60分，10分/题） 1、 简述步进电动机的原理。
2、 绝对式编码器用了A相、B相和Z相三条码道，试说明各码道的作用。
3、 简述感应同步器原理。
4、 简述PWM原理。
5、 为什么变频器在变频的过程中还要改变输出电压？
6、 简述交流电动机的调速方法。
7、 机电一体化系统中，对齿轮传动的传动比分配有什么要求？
三、计算题(12分)
画出单位阶跃信号在二级系统上的时域响应图，并标出上升时间、超调量调整时间和稳态误差。
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