公元前509年，罗马共和国建立。从罗马建国到公元前3世纪中叶，罗马产生的法律统称为公民法。它是专门适用于罗马公民的法律，也是早期罗马法的主要内容。公元前1世纪，罗马法学的发展也进入繁荣时期。
公元前509年，罗马共和国建立。从罗马建国到公元前3世纪中叶，罗马产生的法律统称为公民法。它是专门适用于罗马公民的法律，也是早期罗马法的主要内容。
随着商品经济的发展和外来人口的增多，各种新的社会矛盾日益凸显。于是共和国后期形成了适用于罗马公民与外来人以及外来人与外来人之间关系的万民法。
公元前1世纪，罗马进入帝国时期。在帝国前期，法学家活动非常活跃，罗马法学的发展也进入繁荣时期。许多法学家还被皇帝授予法律解答权，其解答成为法律的重要渊源。
查士丁尼皇帝(公元527～565年)为重建和振兴罗马帝国，成立了法典编纂委员会，进行法典编纂工作。公元528-534年，先后完成了三部法律法规汇编。
对社会影响随着罗马社会文明程度的提高，法律逐渐影响到国家和个人生活的各个领域。各种法规的及时制定和有效执行，提高了国家各级官吏的办事效率；同时还调节了债务，继承等个人财产关系，减轻了社会各阶层关系的紧张程度，有利于罗马帝国的长治久安与繁荣进步。
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