工业机器人系统运维员技能等级认定四级技能考核试卷准备通知单(考场)03

工业机器人系统运维员技能等级认定四级技能考核

试卷准备通知单（考场）03

一、机器人系统故障诊断与维护

1.基本情况

①本题分值：20分 ②考核时间：30min ③考核形式：实操

④设备设施材料准备：

表1 设备设施材料清单

序号 1 2 3 4 名 称 机器人本体 机器人控制器 机器人示教器 拆装与维修工具 规 格 由考核点配置 本体配套 本体配套 机械拆装必备的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套 配套 单 位 数 量 套 套 套 套 套 1 1 1 1 1 备 注 包含机器人控制器 5 机器人故障维修手册 2.准备工作

1）机器人本体保养和检查处理 (1)设置本体电池电量低故障 (2)设置机器人齿轮润滑油故障

2）机器人控制柜保养和检查处理 (1)设置控制器电池电量低故障 (2)设置控制器温升故障

(3)设置控制系统与本体连线故障

3）机器人示教器保养和检查处理

(1)设置示教器与控制器连接线的物理故障

4）机器人启动检查与故障诊断

(1)设置控制柜急停故障、模式切换故障 (2)设置机器人高速运行漏油故障 (3)设置机器人高速运行噪音故障

说明：考场在实施考核时，应该根据清单和要求充分准备好设备。

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二、机器人工作站机械电气检查与诊断处理

1.基本情况

①本题分值：40分 ②考核时间：60min ③考核形式：实操 ④设备设施准备：

准备工业机器人综合实训装置1台及一套检查诊断工具，具体如下： 序号 1 2 名 称 机器人应用工作站 维修配件与耗材 规 格 由考核点配置 根据工作站与故障设置配置 机械拆装必备的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套 配套 配套 配套 单 位 数 量 备 注 台 套 1 1 3 拆装与维修工具 套 1 4 5 6

机器人工作站功能说明书 机器人工作站电气原理图与接线图 机器人工作站故障维修手册 套 套 套 1 1 1 2.准备工作

1）机械系统检查与故障诊断处理

(1)设置安全标识故障

(2)设置末端执行器、支架的机械松动的故障 (3)设置末端执行器的磨损等物理故障 2）电气系统检查与故障诊断处理

(1)设置电源故障

(2)设置机器人本体、控制柜、示教器的连线故障 (3)设置末端执行器电气回路的连线故障 (4)设置电路和气路线路凌乱的现象

说明：考场在实施考核时，应该根据清单和要求充分准备好设备。

三、机器人工作站运行维护保养

1.基本情况

①本题分值：40分 ②考核时间：60min ③考核形式：实操 ④设备设施准备：

准备工业机器人综合实训装置1台，每台装置至少应包含以下设备：

表1 设备设施材料清单 序号 名称 规格 第 2 页 共 3 页

单位 数量 备注 1 机器人应用工作站 由考核点配置 机械拆装必备的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套 机器人电池 配套 套 1 2 拆装工具 套 1 3 4 运维配件与耗材 机器人工作站功能说明书 机器人工作站电气原理图与接线图 机器人维护保养资料手册 材料 机器人故障维修手册 机器人工作站源程序与数据 机器人工作站操作手册 套 套 1 1 5 配套 套 1 6 7 8 9

配套 配套 电子文档配套 根据认定单位设备实际情况编写 套 套 套 套 1 1 1 1 2.准备工作

1）系统程序和数据恢复、零点校对 (1)提供含有正确系统文件的U盘 (2)设置零点丢失故障

2）电气有效性检查处理、坐标系检查 (1)设置周边设备的位置偏差的故障

3）机器人程序导入与示教 (1)提供含有程序文件的U盘

4）系统程序和数据备份

(1)提供空的U盘

说明：考场在实施考核时，应该根据清单和要求充分准备好设备。

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