专利名称：大牵引力蠕动推进微小管道机器人专利类型：实用新型专利
发明人：尚建忠,罗自荣,徐小军,杨军宏,黑沫,王卓,乔晋崴申请号：CN200920064550.4申请日：20090522公开号：CN201407461Y公开日：20100217
摘要：大牵引力蠕动推进微小管道机器人，包括第一支承机构、第二支承机构和第一支承机构与第二支承机构间的伸缩驱动装置，第一支承机构包括第一张紧杆、第一支承座和第一支承轮组，第一支承座上设有与各第一支承轮组对应的第一导向孔，第一支承座套设于第一张紧杆外，第一张紧杆由第一锥形段、第一螺纹段和第一滑杆段构成，第一锥形段小径端连第一螺纹段，大径端连第一滑杆段，第一滑杆段与伸缩驱动装置相连，第一螺纹段上装设第一张紧螺母，第一张紧螺母与第一支承座间设第一压缩弹簧，第一支承轮组上连第一支承轮组支杆，第一支承轮组支杆穿过第一导向孔与第一锥形段接触。该机器人具有负载能力高，变管径适应能力强，弯管、U形管通过能力强的优点。
申请人：中国人民解放军国防科学技术大学
地址：410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院机械设计实验室
国籍：CN
代理机构：湖南兆弘专利事务所
代理人：赵洪
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