专利名称：主从机器人之间相对运动的控制方法专利类型：发明专利发明人：袁珺,刘雪楠
申请号：CN201310013874.6申请日：20130115公开号：CN103092203A公开日：20130508
摘要：本发明公开了一种主从机器人之间相对运动的控制方法，包括至少两个机器人组成的机器人群，选定一机器人为主控机器人，剩余的机器人为从属机器人，包括步骤：A、主控机器人向设定的从属机器人发送获取从属机器人位置信息的请求；B、从属机器人接收到主控机器人的请求后响应请求，将从属机器人的位置信息发送至主控机器人，开始步序控制：C、主控机器人接收到从属机器人的位置信息后，比较位置坐标与从属机器人目标位置坐标，发送移动或静止指令；D、从属机器人接收到移动或静止指令执行移动或静止指令。本发明不需要独立于机器人外的设备对机器人定位及下令的操作，并且具有较好的容错性，能够保证机器人运动的可靠性。
申请人：深圳市紫光杰思谷科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区科技园北区紫光信息港研发楼三栋C705
国籍：CN
代理机构：深圳市博锐专利事务所
代理人：张明
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