OMRON Hostlink通讯协议

OMRON Hostlink通讯协议简述

浙江大学台州研究院汽摩配研究所

1 物理层

基于EIA-232，通讯设定（38400，7，E，2），接线需自制，如下图

2 数据链路层

采用Hostlink/Fins协议，校验方式FCS

PC机为主机，PLC为从机，形成一主一从通讯架构，控制器站号“0”。

3 应用层（每一个X表示一个16进制数）

合同协议模板

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3.1 按Word对D寄存器写入： @00FA000000000 0102 读写选择 起始符 读：0101 写：0102 82 区段 写入的数据 W：B1 D：82 起始地址 子地址 笔数 （每4个十六进制字符表示一个寄存器数据） FCS校验 星号+回车 结束符 XXXX 00 XXXX XXXX.....................XXXX XX *\\r PLC接收到后反馈（16进制字符串）：

@00FA0040000000 0102 读写选择 结束符 起始符 读：0101 写：0102 正确无误为0000 FCS校验 星号+回车 0000 XX *\\r 3.2 按word从D寄存器读取 @00FA000000000 0101 读写选择 起始符 读：0101 写：0102 82 区段 结束符 W：B1 D：82 起始地址 子地址 笔数 FCS校验 星号+回车 XXXX 00 XXXX XX *\\r PLC接收到后反馈（16进制字符串）：

@00FA0040000000 0101 读写选择 读取的数据 起始符 读：0101 写：0102 正确无误为0000 （每4个十六进制字符表示一个寄存器数据） FCS校验 星号+回车 结束符 0000 XXXX................XXXX XX *\\r 合同协议模板

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3.3 按Bit对W寄存器写入 @00FA000000000 0102 读写选择 起始符 读：0101 写：0102 31 区段 写入的数据 W：31 D：02 起始地址 子地址 笔数 （每2个十六进制字符表示一个寄存器数据） FCS校验 星号+回车 结束符 XXXX XX XXXX XX............XX XX *\\r PLC接收到后反馈（16进制字符串）：

@00FA0040000000 0102 读写选择 结束符 起始符 读：0101 写：0102 正确无误为0000 FCS校验 星号+回车 0000 XX *\\r

3.4 FCS校验码计算方法

1． 对一帧信息，除去校验码和结束符，从左向右每个字符转化为8位无符号整型数再做异或运算。 2． 将计算结果转化为2位16进制字符串

如字符串”@00FA0000000000102B00000000000”，从@开始依次转化和运算后，得到的FCS校验码为”06”

合同协议模板