（12）发明专利申请
（21）申请号 CN202010341665.4 （22）申请日 2020.04.27 （71）申请人 辽宁科技大学
地址 114051 辽宁省鞍山市高新技术开发区千山中路185号
（10）申请公布号 CN111510581A
（43）申请公布日 2020.08.07
（72）发明人 张鹤严;邵天洋;王千;贾玉福;王安琪
（74）专利代理机构 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 宋萍
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于STM32的板球控制系统
（57）摘要
本发明公开了一种基于STM32的板球控制
系统，包括：图像采集系统、控制处理系统和终端执行系统；所述图像采集系统用于对板球运动的位置信息进行实时图像采集，并对采集的图像进行处理后传输至控制处理系统；所述控制处理系统由分析处理模块、数据获取模块、计算处理模块和终端控制单元组成。本发明中，分析处理模块会及时计算出小球预期位置坐标数据，并与数据获取模块获取的摄像头传回的坐标数据进行
比较得出位置差，作为位置外环，在通过计算处理模块计算出小球内环所需的速度向量，进而做到PID双闭环控制，便于调整所输出的PWM脉冲，以弥补误差、增强系统稳定性。
法律状态
法律状态公告日
2020-08-07
法律状态信息
公开
法律状态
公开
权利要求说明书
一种基于STM32的板球控制系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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