一、试验目的:验证SVG五电平逆变器并网能否正常运行
二、试验条件:SVG五电平逆变器有六个桥臂,每个桥臂的输出经过一个电抗器直接接到并网变压器
上,控制信号是逆变器本身产生的,不跟随电网进行补偿,三相输入直送3KV和6KV,接入强制均压电路 三、试验步骤: (一) 直送3KV 1、输出感性无功
a、直送3KV,母线2640V 所用控制电路如下:
电流传感器的方向从Vo指向-Vo 电流值200A,A点电流闭环后的指令信号,B电压前馈指令。A、B两点测试的信号反向
开信号前,母线电压:218 222 218 220 开信号后,母线电压:229 231 231 228 b、电流比例系数为1
前馈电压Vp最大3.84V,电流指令带通后最小值-1.76V,最大值1.60V,波形002
CH1电流指令、CH2电压前馈 C、电流环比例为2
前馈电压Vp最大4V,电流指令带通后最小值-1.68V,最大值1.76V 波形003,此时母线电压736V,逆变输出电流58Ap-p,波形004,
CH2输出电流、CH1母线电压
2、直送3000V,测试增大电容对母线纹波的影响及逆变器输出电流大小 (1)、将六个电解电容串联改为四个串联,其他条件不变,开信号后,纹波峰峰值100V, (2)、电压比例系数由2000改为200,母线电压波动很小,单组母线开信号前612V,开信号后644V,逆变输出电流峰值3A,波形如下006 。
CH1母线电压CH2逆变输出电流峰值 (3)、恢复母线电容6个串 ,电压比例系数200,母线电压波形8v、逆变输出电流峰值4.5A,波形007,母线电压单组612-644V
CH1母线电压,CH2逆变输出电流 (4)、电压环比例200,积分1/1000,母线电压波动减小5V,逆变输出电流峰值4.5A,波形如下008。
CH1母线电压,CH2逆变输出电流 (5)、电压环比例200,积分1/1000,输出无功30A,单组母线电压波动变大,母线电压12v、CH2逆变输出电流峰值30A,波形如下009
CH1母线电压, ,CH2逆变输出电流 (6)、积分改为5/10000,比例200,波形010 ,母线电压波动14V,逆变器输出电流峰值30A
CH1母线电压,CH2逆变器输出电流
(7)、测试SVG输出电流谐波,出电流有效值25.39A 总谐波 13.6%, 3次谐波 11.7% 3次谐波电流 3A 5次谐波 6.8% 5次谐波电流 1.75A 011 CH1母线电压波动18V 逆变输出电流峰值2.6V×15A=39A 开信号单组电压显示由210V升到230V,加无功电流30A,单个显示又升到240V电流指令波形很好,逆变器输出电流谐波较大 (8)、测试母线波动、输出电流谐波及均压电流 逆变器输出电流有效值10.48A 五电平桥臂运行过程中测试 五电平桥臂停止运行测试 输出电流总谐波 10.3% 20.2% 3次 5次 第二组母线纹波峰峰值 7.9%(0.8A) 3.3%(0.32A) 14V 19.1( 1.95A) 5% (0.63A) 逆变器输出电流有效值21A,电压波动较小 五电平桥臂停止运行后测试 逆变器输出电流有效值25A 五电平桥臂停止运行后测试 (9)、测试均压电流 逆变器输出电流 10A 20A 25A 均压1 1A 1.5A 1.5A 均压2 0.8A 7A 10A 均压3 0.7A 7A 10A 均压4 0.3A 0.5A 0.5A 输出电流总谐波 12.7% 3次 5次 第二组母线纹波峰峰值 输出电流总谐波 15.5% 3次 5次 第二组母线纹波峰峰值 14.9%(3.1A) 5%(1.05A) 12V 11.8%(3A) 4.1(1.09A) 12V 将电流环的放大倍数由2改为3,测试谐波依然很大。
3、输出容性无功,验证输出电流和纹波电压的变化情况,所测数据见下表: (1)、输出电流有效值20A 第二组母线电压纹波p-p 30V 第一组母线电压纹波p-p 13V 输出电流总谐波 输出电流峰值 5.9% 33A (2)、逆变母线用整流桥单独供电,去掉程序里的电压闭环,输出容性无功,直送3000V,所测数据见下表: 开信号后电源显示 244 244 240 247 输出电流总谐波 3.3% 第二组母线纹波 8V 输出电流峰值 18A
此时均压逆变器输出电流峰峰值如下: 逆变器输出电流 有效值18A 单独给SVG逆变器,输出电流谐波减小,母线纹波也减小。
4、将电流指令的带通改为低通,控制逆变器输容性出无功,验证能否降低谐波电流和母线纹波,开信号增大无功电流,测量逆变器输出电流谐波和母线纹波电压及逆变器的输出电流,并且输出感性与容性无功电流时,对输出电流谐波及母线纹波电压进行比较,所测数据如下表: (1)、 电流指令由低通改成带通,输出容性无功,比例150,积分5/10000,所测数据如下表: 输出电流有效值15.2A 输出电流总谐波 8.8%
输出无功电流11.5A 输出无功电流 11.5A 16.3A 输出电流总谐波 10% 9.3% 母线电压纹 波变小为5V 母线电压波动较大10V 输出电流变小变差 第三组母线电压 8V 第二、第三个H桥输出电流峰值 24A 均压1 1.3V(13A) 均压4 输出总谐波 第二组母线电压纹波 12V 1.2V(12A) 2.5%
电流环后为低通,比例为150,为5/10000,所测数据如下表: 增加有效值电流到20.6A 输出电流总谐波 5.5-2.6% 第三组母线电压 12V 第二、第三个H桥输出电流峰值 30A 波形006
CH1母线纹波,CH2、CH3第二、第三个H桥输出电流
输出电流25.8A 输出电流总谐波 4.2% 第三组母线电压 14V
第二、第三个H桥输出电流峰值 37.5A 波形007
CH1母线电压纹波,CH2、CH3输出电流峰值
程序比例系数为100,积分1/1000,所测数据如下表: 输出电流有效值15.4A 输出电流总谐波 6% 第三组母线电压 12V
第二、第三个H桥输出电流峰值 25.5A
输出电流有效值20.2A 输出电流总谐波 5.6% 第三组母线电压 14V 第二、第三个H桥输出电流峰值 30A
输出电流有效值25.1A 输出电流总谐波 4.4% 第三组母线电压 16V 第二、第三个H桥输出电流峰值 37.5A (2)、输出感性与容性无功电流时,输出电流谐波及母线纹波电压的比较
比例系数150,积分5/10000输出感性无功,使电网升高,所测数据见下表: 输出电流有效值15.6A 输出电流总谐波 11% 第三组母线电压 12V 第二、第三个H桥输出电流峰值 25.5A
输出电流有效值20.4A 输出电流总谐波 9.8% 第三组母线电压 16V 第二、第三个H桥输出电流峰值 30A
输出电流有效值24.9A 输出电流总谐波 12%
3KV并网输出容性无功电流谐波较小,母线纹波正常,输出感性无功电流时,谐波较大 (二)、直送6KV,SVG并网试验,输出感性无功,测量母线电压纹波和输出电流,电流指令后的滤波使用的是带通。 1、 直送6KV
(1)将母线检测衰减电路参数改成6KV检测电路,一阶滤波改成二阶滤波。 开信号,母线电压由1260V升到1420V,输出电流有效值4A,显示电压如下:
第三组母线电压 20V 第二、第三个H桥输出电流峰值 37.5A 开信号:481 494 486 485 不开信号:434 441 433 436 ,第二组母线电压纹波16V CH1,第二、第三个H桥输出电流9A
CH1第二组母线电压纹波,CH2、CH3第二、第三个H桥输出电流 (2)、将母线电压检测二阶低通滤波该成一阶低通,上电开信号不好波形006
(3)再将母线电压检测一阶改回二阶,开信号纹波电压同上,波形如下:007
(4)将电流指令环的带通改回低通 ,所测数据如下:
输出无功电流有效值15.9A 输出电流总谐波 5.7%
第二组母线电压 10V 第三个H桥输出电流峰值 25.5A 第二H桥输出电流峰值 21A 波形008
CH1第二组母线电压纹波,CH2、CH3输出无功电流 (5)、将电流环放大倍数3,测试数据如下: 输出电流有效值15.2A 输出电流总谐波 5% 3次 0.6%(0.1A) 第二组母线电压 10V 5次 第三个H桥输出电流峰值 25.5A 7次
第二H桥输出电流峰值 21A 4.6%(0.7A) 1.8% (0.27A)
母线电压呈六脉冲 ,波形009
CH1第二组母线电压纹波,CH2、CH3输出无功电流
(6)、将低通改回带通,其他不变,电流环3倍,母线电压取样时二阶低通 输出电流有效值15.2A 输出谐波 5.3% 4.6% 3次 0.2%(0.03A) 第二组母线电压 10V 5次 第三个H桥输出电流峰值 第二个H桥输出电流峰值 25.5A 7次 21A 4.9%(0.75A) 1.7%(0.25A) 开信号显示电压
波形010、011
483 496 487 490 关信号显示电压 432 441 434 435
CH1第二组母线电压纹波,CH2、CH3输出无功电流
6脉冲理论上就是这种波形,含50HZ成分是输出电流不平衡造成的 (7)、将带通改回低通
输出无功电流有效值15.6A 输出电流总谐波 5.4% 第二组母线电压 12V 第三个H桥输出电流峰值 24A 第二H桥输出电流峰值 21A (CH1第二组母线电压纹波,CH2、CH3输出24A,波形012; 21A 波形013),改成带通,效 果 (8)、电流指令后的低通再改为带通,调整PI参数,测试能否达到这种上述效果 比例系数20,积分5/10000,达不到要求效果,所测数据如下: 输出无功电流有效值15.16A 输出电流总谐波 3.9% 波形014
第二组母线电压 10V 第三个H桥输出电流峰值 24A 第二H桥输出电流峰值 21A
CH1第二组母线电压纹波,CH2、CH3输出电流
高压变频器停机后,母线纹波电压变成六脉冲,但输出电流谐波较大,所测数据如下:
输出电流总谐波 5.3% 第二组母线电压 10V 第三个H桥输出电流峰值 24A 第二H桥输出电流峰值 21A
1.6V×15=24A 1.4V×15=21A
波形015
CH1第二组母线纹波CH2、CH3电流波形
下班后,其他电器设备都停了,母线电压出现跳动
SVG成功并网,输出无功电流有效值15A,但电流指令环用带通时,母线电压纹波受电网影响。 2、 电流指令环采用二阶低通,母线电压控制采用二阶低通,程序修改比例系数为20,积分比例也
恢复为5/10000,直送6KV,感性无功输出,验证用低通受不受电网影响,测试数据如下: 输出电流有效值15.5A 输出电流总谐波 4.5% 5次 4%( 0.6A)
第二组母线电压 12V 7次 1.8% (0.28A) 第三个H桥输出电流峰值 21A 波形000 第二H桥输出电流峰值 22.5A
CH1第三组母线电压纹波12V,CH2、CH3输出电流峰值
CH1第四组母线电压纹波5V, CH2、CH3输出电流峰值
CH1第一组母线电压纹波8V,CH2、CH3输出电流峰值
所测均压电流如下: 均压2逆变输出电流p-p 2A 均压4逆变输出电流p-p 0.5A 波形形如下:
均压3逆变输出电流p-p 2A 第二组母线纹波电压 10V 均压1逆变输出电流p-p 2.4A 第二、第三H桥输出电流p 21A、22.5A
CH2均压2输出电流,CH3均压3输出电流 CH2均压1输出电流,CH3均压4输出电流
CH1第二组母线纹波电压,CH2、CH3输出电流
电流指令环采用二阶低通也受电网影响,第二组纹波电压已经不是六脉冲了,将六桥臂降压后,SVG母线电压纹波没变,不是六脉冲,波形010
3、 输出感性,电流环放大倍数为4,母线纹波是六脉冲,所测数据如下: 输出电流有效值15.9A 输出数量总谐波 大于4.3%
第二组母线电压纹波 10V 第二个H桥输出电流峰值 21A 第二个H桥输出电流峰值 22.5A 波形011
CH1第二组母线电压,CH2、CH3输出电流
风电SVG单元带载后,五电平母线六脉冲消失,没有跳动,只是100HZ波动 4、 改输出容性无功测试母线电压纹波及均压电流,错测数据如下: (1)输出电流有效值15.6V,纹波电压时六脉冲 输出数量总谐波 11.4% 第二组母线电压纹波 7V 第三组母线电压纹波 8V 第四组母线电压纹波 7V 第二、第三H桥输出电流峰值 24A 24A 波形013 波形014 波形015 第一组母线电压纹波 12V 波形016 波形014(CH1,CH2、CH3输出电流峰值
CH1第二组母线电压纹波,CH2、CH3输出电流峰值 CH1第三组母线电压纹波,CH2、CH3输出电流峰值
(2) 均压电流的峰峰及值波形如下表: 均压1逆变器输出电流p-p 3A 均压2逆变器输出电流p-p 1A 均压4逆变器输出电流p-p 0.05A 均压3逆变器输出电流p-p 0.8A 波形 006 004
CH1第四组母线电压纹波,CH2、CH3输出电流峰值 CH1第一组母线电压纹波,CH2、CH3输出电流峰值
(3)改高压台位直送6KV,输出容性无功,电流环放大倍数为4,电流指令后的滤波为二阶低通,母线电压闭环二阶低通,母线电压检测板采用的二阶低通电路 所测数据如下: 输出电流有效值 输出电流总谐波 25.5A 28.5A 45A 6.4% 15.9% 第三组母线纹波 第二组母线纹波 第一组母线纹波 14V 17V 14V 20V 输出电流峰峰值 第四组母线纹波 高压变频器停机后,THD变差
(4)输出感性无功,其他不变,所测数据如下: 输出电流有效值 输出电流总谐波 28A 42A 1.7% 输出电流峰峰值 第三组母线纹波 第二组母线纹波 第一组母线纹波 18V 10V 18V 10V 第四组母线纹波
输出容性无功,有效值电流28A时,均压峰峰值电流) 均压1逆变输出 2.8A 均压3逆变输出 8.8A 均压2逆变输出 1A 均压4逆变输出 1.2A
输出感性无功有效值电流28A时的均压峰峰值电流 均压2逆变输出 8A 均压3逆变输出 7A 均压1逆变输出 2.9A 均压4逆变输出 1.1A
四、结论
在现有条件下并网试验工作正常,电流环无论采用低通还是带通,母线电压纹波都受电网影响、均压电路的均压电流。 均压拿不到输出电流
输出容性无功时,只有均压2的逆变器输出电流较大,输出感性负载时,均压2、3的逆变器输出电流较大。 输出电路谐波
输出感性无功时,输出电流谐波较小;输出容性无功时,输出电流谐波较大。 母线纹波
输出容性无功时,第一组和第四组母线纹波较大;输出感性无功时,第二组和第三组母线纹波较大。
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容