（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201120166208.2 （22）申请日 2011.05.24
（71）申请人 大连海星航海科技有限公司
地址 116023 辽宁省大连市高新园区黄浦路596号12B-12室
（10）申请公布号 CN202083946U
（43）申请公布日 2011.12.21
（72）发明人 罗小泽
（74）专利代理机构 大连东方专利代理有限责任公司
代理人 李洪福
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
云台控制系统
（57）摘要
本实用新型公开了一种云台控制系
统，其特征在于包括：控制主机，连接控制主机，对控制主机发送的控制指令进行处理的MCU；连接MCU的镜头驱动电路、水平电机驱动电路、垂直电机驱动电路、激光设备和辅助控制装置；连接镜头驱动电路，受镜头驱动电路控制的镜头；连接镜头驱动电路，对镜头控制情况进行采样的镜头位置检测装置；连接水平电机驱动电路，受水平电机驱动电路控制的水平步进电机；连接垂直电机驱动电路，受垂直电机驱动电路控制的
垂直步进电机；水平步进电机和垂直步进电机分别同云台相连接；连接云台对云台的运动状况信息进行采集的限位检测装置；上述电路及模块之间信号连接。本云台控制系统具有控制方式灵活、维护方便和结构简单等特点。 法律状态
法律状态公告日2011-12-21 2015-07-08
法律状态信息
授权 专利权的终止
法律状态
授权
专利权的终止
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说明书
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