专利名称：管道型轮腿式移动机器人专利类型：发明专利发明人：刘方湖
申请号：CN01113094.6申请日：20010607公开号：CN1317398A公开日：20011017
摘要：一种管道型轮腿式移动机器人，由两个机器人单元组成，每个机器人单元中，由管道连接而成的机体上固定空心探测球和两组伸缩腿，每组3条伸缩腿互成120°呈星形分布在同一个平面内，伸缩腿的末端连接球形轮，机体外圆柱面上布置太阳能电池板，两个机器人单元通过位于机体纵轴线上的连接轴相连，并可绕连接轴相互转动。本发明具有压缩和展开两种模式，有主动翻滚和很强的系统重构能力，容积可进行扩展，更能适合星球探测的要求。
申请人：上海交通大学
地址：200030 上海市华山路1954号
国籍：CN
代理机构：上海交通大学专利事务所
代理人：毛翠莹
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