法律分析：犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”现实中简单的理解是为进行抢劫准备了犯罪工具如枪支、管制刀具、及物色了被害人等。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十二条 为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
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