父母投靠子女落户苏州的条件如下：
1、将户口迁入苏州千灯区、苏州区的，需被投靠人登记为本市户籍人口时间及夫妻结婚登记时间均满五周年；
2、将户口迁入苏州陆家区、张浦区、玉山区的，需被投靠人登记为本市户籍人口时间及夫妻结婚登记时间均满三周年。
迁户口的具体流程是：
1、提出迁入申请：迁出方需要到迁入地派出所递交迁入申请；
2、同意迁入：迁入地的派出所同意迁入；
3、提出迁出申请：到现户口所在地派出所提出迁出申请；
4、开户籍证明：户口所在地派出所开户籍证明；
5、带着户籍证明、相关证明材料到迁入地的市级公安局户政科递交迁入申请；
6、签发准迁证：户政科签发准迁证；
7、办理迁出手续：带着准迁证到户口所在地派出所办理迁出手续，并且开具迁移证；
8、办理入户：带着迁移证、身份证去迁入地派出所入户。
法律依据：《中华人民共和国户口登记条例》第十条
公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口。
公民由农村迁往城市，必须持有城市劳动部门的录用证明，学校的录取证明，或者城市户口登记机关的准予迁入的证明，向常住地户口登记机关申请办理迁出手续。
公民迁往边防地区，必须经过常住地县、市、市辖区公安机关批准。
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