法律分析：
一般情况下，不能，除非一是其子女继承债务人的全部财产，包括债权及债务，二是其子女自愿承担债务偿还，等等，需要具体情况具体分析才行。借钱的人去世了，其子女继承遗产的，可以向其子女讨要债务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任
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