法律分析：根据我国民法典规定，父母对未成年子女应当尽抚养、教育、保护义务，但并没有强制规定必须由生父母承担抚养义务，只要能够保障未成年子女的身心健康和良好成长，其他亲属、福利机构等均可承担相应抚养义务。因此，即使父母没有法定抚养义务，只要能够保障未成年子女的合法权益，也是可以获得抚养权的。
法律依据：
1.《中华人民共和国婚姻法》第三十六条：夫妻对未成年子女应当共同承担抚养、教育、保护责任。
2.《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条：福利机构按照国家规定的资格条件和程序，可以收养儿童。
3.《中华人民共和国未成年人保护法》第二十四条：近亲属、生活上常接触的成年人以及志愿者等都可以为无人抚养、走失、被遗弃、保护困难等未成年人提供临时抚养服务。
综上，没有法定抚养义务的父母在符合相关规定的情况下，也有可能享有未成年子女的抚养权。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容