抢注域名不算侵权。
域名抢注：所谓抢注，简单地划分，有两种意义上的抢注：
1、一个从未被注册过的域名的抢注这种情况下，一般是域名的注册者预见到该域名潜在的价值，在其他人想到之前把该域名注册下来。此范围内包含一些对知名品牌，知名团体或个人的名称、知识产权等。
2、对一个曾经被注册过的域名的抢注一个被注册过的域名，如果未能够在有效期结束前及时续费，则会在一段时间后被删除。在被删除后的第一时间内，抢先注册到该域名的行为，视作另一种抢注。
商标侵权即：商标侵权行为，是指：行为人未经商标权人许可，在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，或者其他干涉、妨碍商标权人使用其注册商标，损害商标权人合法权益的其他行为。侵权人通常需承担停止侵权的责任，明知或应知是侵权的行为人还要承担赔偿的责任。情节严重的，还要承担刑事责任。
一、恶意商标注册该如何认定
恶意注册商标的认定标准是：
1、注册成功后是否自己使用；
2、是否对被抢注人高价转让或高价许可使用该商标；
3、是否直接控告被抢注人侵权，并提出赔偿请求。
“恶意抢注”指的是：以获利等为目的、用不正当手段抢先注册他人在该领域或相关领域中已经使用并有一定影响的商标、域名或商号等权利的行为。“恶意抢注”多发生在以“申请在先”为授权原则、能带来一定经济利益或精神利益的权利领域，故多发生于商标、域名及商号。
二、商标抢注会被判刑吗？
法律规定商标抢注一般不会被判刑，如果证实是恶意抢注商标的行为，会被撤销的，造成的损失要另行起诉。恶意抢注指的是：以获利等为目的、用不正当手段抢先注册他人在该领域或相关领域中已经使用并有一定影响的商标、域名或商号等权利的行为。
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