XX同学硕士学位论文探讨了论文就单输入单输出非线性纯反馈系统、 多输入多输非线性纯反馈系 统和非线性纯反馈互联大系统这三类系统，提出了控制设计方案，应用Matlab软件进行了数值仿真研 究，仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。
本项目的研究成果将丰富模糊控制的内容，解决本 领域重点和热点问题，从而推动非线性模糊自适应控制理论的完善和发展，为复杂的工业过程的控制 问题提供新的控制理论和方法，具有重要的理论意义和潜在的应用价值。
在单输入单输出随机纯反馈系统的模糊自适应控制中， 通过适当的坐标变换将纯反馈系统转换为 等价的严格反馈系统，针对转化后的严格反馈系统，利用模糊逻辑系统对非系统进行模糊建模，设计了模糊状态观测器估计系统的不可测状态，基于反步(backstepping)技术设计了模糊自适应输出反馈 控制器。提出了一种改进的模糊自适应输出反馈控制器的设计方法，并给出了稳定性证明。
在多输入多输出随机纯反馈系统的模糊自适应控制中， 在对单输入单输出纯反馈系统所提出的观 测器和控制设计方案的基础上，提出了多变量系统的模糊状态观测器和自适应模糊输出反馈控制器。 解决了多变量的耦合问题，并证明了闭环系统的稳定性问题。
在非线性互联随机纯反馈大系统的模糊自适应控制中， 通过模糊逻辑系统对被控系统进行模糊建 模，构建了模糊状态观测器，基于此观测器设计了模糊自适应backstepping分散控制器，基于Lyapunov 稳定理论证明了闭环系统的稳定性和收敛性，仿真结果验证了该方法的有效性。
述方法的提出进一步丰富非线性系统的控制理论， 为实际应用研究提供个新的控制方法和理论依 据。 该论文研究的问题具有一定的理论意义和实际应用价值。研究的方法和结果有创新。论文行文规 范，表述清楚，推理严谨，结论正确，仿真详实，这些表明高杨同学很好地掌握了本学科的基础知识， 并阅读了本专业大量的文献资料，具有独立从事科学研究的能力。且研究成果已在公开的学术杂志上 发表。 答辩过程中，作者表述清楚，思维比较清晰， 回答问题基本正确，经答辩委员会无记名投票表决， 一致通过XX同学的硕士论文答辩，并建议授予高杨同学理学硕士学位。
主席签字：
年 月 日
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