驾驶证延期审验怎么恢复正常，具体如下 ：
1、如果车主是在车管所，办理的驾驶证延期审验手续，需要携带身份证和驾驶证，到车管所办理取消，同时可以办理审验手续；
2、不同省市的规定可能有出入，车主需要参考实际情况，可以到车管所询问工作人员，车主取消延期后，需要及时办理驾驶证的审验手续。
驾驶证换证流程：
1、在驾驶证有效期限到期前3个月，携带本人的身份证、驾驶证原件及复印件到当地的交通部门申请办理换证手续；
2、填写机动车驾驶证申请表，出示证件和相关材料，工作人员进行核对后，对符合条件的人员予以受理，现场拍照后，必要时进行体检，包括测视力、看色图、听力检查等相关事项，完成体检后，领取一张机动车驾驶员身体条件证明；
3、完成以上项目后，在机动车驾驶证申请表进行签字确认，并缴纳相应的工本费有，待工作人员通知，即可领取新的驾驶证。
换证的条件有：一般新驾驶证期限为6年，第一个有效期满6年内无满分记录，再次换证期限为10年等。。
补办驾驶证需要材料：
1、《机动车驾驶证申请表》（你可以在当地区或县交警支（大）队驾驶人管理窗口，驾校，驾驶证专用数码照片拍摄点领取）；
2、补办驾驶证当事人相关身份证明材料（身份证及复印件）；
3、机动车驾驶员本人数码照片；
4、在委托代理的情况下，还应当提交授权委托书和代理人的身份证明及复印件；
5、你要写一份机动车驾驶证遗失书面证明。
综上所述，驾驶证延期审验怎么恢复正常，如果车主是在车管所，办理的驾驶证延期审验手续，需要携带身份证和驾驶证，到车管所办理取消，同时可以办理审验手续的。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十三条
机动车驾驶证审验内容包括：
（一）道路交通安全违法行为、交通事故处理情况；
（二）身体条件情况；
（三）道路交通安全违法行为记分及记满12分后参加学习和考试情况。
持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，以及持有其他准驾车型驾驶证发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。
年龄在70周岁以上的机动车驾驶人审验时还应当按照规定进行记忆力、判断力、反应力等能力测试。
对道路交通安全违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。