赡养父母的法律条件是:
1、具有赡养能力的成年子女;
2、父母缺乏劳动力或生活困难。如果成年子女不履行赡养义务,缺乏劳动力或生活困难的父母有权要求成年子女支付赡养费。
《中华人民共和国民法典》第26条 父母有义务抚养、教育和保护未成年子女。成年子女有义务赡养、支持和保护父母。第1067条父母不履行抚养义务的,未成年子女或不能独立生活的,有权要求父母支付抚养费。成人子女不履行赡养义务的,缺乏劳动力或生活困难的父母,有权要求成人子女支付赡养费。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。