俯卧撑造成肌肉酸痛主要有以下两个原因：
乳酸堆积：长期未锻炼的初学者，在做俯卧撑时因为突然的运动，肌肉没有适应运动强度，会使无氧运动产生的大量乳酸堆积来不及运走，造成肌肉酸痛。同样的，因为训练强度突然加大，也会使产生的乳酸排出不及时，堆积在肌肉处造成酸痛。
肌肉纤维破损：做俯卧撑时肌肉反复性的收缩和拉伸，造成肌肉纤维的撕裂和破损，轻微出血，产生酸痛。但这是肌肉锻炼增长必然的过程，属于积极正常的现象。