1、莱德是汪汪队队长，擅长分配狗狗任务，装备有狗狗平板、飞行装备、救生衣、沙滩车、雪地摩托、外交滑板、水上车辆。
2、毛毛是汪汪队的消防员、急救员，擅长 消防、急救，装备是红色消防背包、急救背包、飞行背包、消防车、救护车、三轮车、水上急救车，是一条大麦町犬，有点笨手笨脚，但是却很可爱。在《狗狗看牙医》一集中被设定为恐高。
3、小力(Rubble)是汪汪队立大功系列中的主要角色之一。他是雄性英国斗牛犬幼犬，是汪汪队的第六名成员。他的主要目的是帮助进行与建筑有关的工作，例如固定火车轨道和运送补给品以修复受损的建筑物。
4、阿奇（Chase）是一名德国牧羊犬，被认为是相当成熟和严肃的。他是个警察狗狗。他的主要颜色是深蓝色。他戴着一顶警察的帽子，骑着一些警察和特务主题的车，他用这些车来执行任务。在第二季中，他也有间谍装备。忠诚于莱德（Ryder），在没有紧急情况下很爱玩耍，喜欢古老的诅咒，废墟。不喜欢去看牙医(在“Pups Save a Toof”中)，让他打喷嚏的东西(猫毛，羽毛，花)，蛋在他的头上打破，肝脏的味道。他使用他的警车和扩音器。作为警犬，非常成熟，可能是这个群体中最成熟的。他绝对是一个领导者，当他在巡逻的时候，他会非常认真地对待事情，尽管他有起起落落。当没有任务的时候，他会很顽皮。他和毛毛（Marshall）是最好的朋友，很有竞争力，但他们这样做只是为了好玩。在任务期间，他有时会表现出他的情感方面，但他还是能表现出他严肃的一面。
5、灰灰(Rocky)是一只雄性混血狗狗。他是《汪汪队立大功》的主要角色之一。他的主要工作是使用回收物品来修复坏掉的物体，或者将回收物变废为宝。（仅日常救援）装备有绿色修理背包，飞行背包，救生衣，卡车，拖船。同时和其他狗狗一样，在终极救援，海洋巡逻队，汪汪特派任务，神威狗狗，恐龙巡逻队（dinorescue）中也有自己的其他装备。