仁孝徐皇后（1362年－1407年），明成祖朱棣嫡后，濠州人，明开国功臣徐达嫡长女，母谢氏（谢再兴次女）。
朱棣在就藩燕京以前，朱元璋就为他完了婚，妻子就是中山王徐达的长女。朱元璋听说她“贞静，好读书”，被人称为“女诸生”，就把徐达找来说：“你我是布衣之交。古代君臣相契的常结为婚姻，你的长女就嫁给我的四子朱棣吧。”
徐达自然是满口答应。徐氏于洪武九年(1376年)被册封为燕王妃，后来朱棣登基为帝，徐王妃自然就成为母仪天下的徐皇后。
徐皇后曾经著书，采集《女宪》、《女诫》作《内训》二十篇，又类编古人的嘉言善行，作《劝善书》，颁行天下。她还经常劝帝爱惜百姓，广求贤才，恩礼宗室，不要骄宠外戚。
四十六岁那年，她因病去世，朱棣大为悲痛，谥曰仁孝皇后，此后的十几年再没立过皇后。可见徐皇后在明成祖心中的地位，没人能够取代。