CAN通讯系列--CAN总线基础2
发布网友
共1个回答
热心网友
从这篇文章开始，我们将深入探索CAN总线的基础，继续上篇文章的内容，重点介绍CAN总线的特点以及帧结构。首先，我们来探讨多主工作方式。在CAN总线中，所有节点没有主从之分，节点的优先级由标识符（Identifier，简称 ID）决定。ID 不仅表示消息的优先级，ID值越小优先级越高，这决定着节点在总线上的访问权。当多个节点同时尝试发送消息时，通过逐位比较ID，优先级最高的节点可继续发送，而优先级较低的节点将停止发送并转为接收状态。接下来，我们将详细介绍非破坏性仲裁机制，以及线与机制的概念。最后，我们通过一个具体的仲裁示例，进一步理解这一机制是如何运作的。此外，我们还会探讨CAN总线的柔软性、通信速度、远程数据请求功能以及错误检测、通知和恢复功能。在接下来的章节中，我们将对CAN协议帧结构进行深入的探讨，分为数据帧、遥控帧、错误帧和过载帧等部分进行介绍。同时，我们还将结合OSI七层模型、标准协议ISO118-1以及应用报文，进一步理解CAN协议帧结构的细节。
