设备驱动程序的简介
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设备驱动程序，简称驱动程序、驱动，是硬件与操作系统之间的接口，操作系统通过这个接口控制硬件设备的工作。驱动程序被誉为“硬件的灵魂”、“硬件的主宰”和“硬件和系统之间的桥梁”。Linux的体系架构体现着分层的思想，驱动层位于系统调用之上，硬件层之下。
驱动本身也是分层的，内核驱动维护者设计了框架，核心层实现通用功能，具体底层操作留给驱动工程师实现。驱动程序的对象通常为存储器和外部设备，根据设备操作的特征差异，驱动分为三类：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。字符设备驱动是以字节为单位进行操作的设备，如LCD、串口、LED等；块设备驱动是设备以块为单位被软件操作，常见如硬盘、iNand、SD等；网络设备驱动主要支持socket相关函数工作。
驱动程序的安全性要求包括：驱动对内核的影响，如驱动代码崩溃可能导致内核崩溃；常见安全问题如未初始化指针、恶意用户程序、缓冲区溢出和竞争状态。内核及驱动程序开发时有别于应用开发，如不能访问C库、必须使用GNU C、注意同步和并发、有小的定长堆栈、缺乏内存保护机制、浮点数使用困难、考虑可移植性等。
驱动学习方法包括基础积累，如熟悉C语言、掌握芯片手册接口设备、系统编程等；实践驱动编写，培养框架思维，通过简单设备学习Linux驱动框架，总结和记录学习过程。
