高速!脉冲!输出指令!
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发布时间：2024-12-11 01:03
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时间：8小时前
高速脉冲输出指令
今天的文章将带你了解S7-200 PLC的高速脉冲输出指令，包括PTO与PWM。PTO能输出频率可调，占空比为50%的脉冲，PWM则能输出占空比可调的脉冲。这些指令在自动化设备控制中具有广泛应用。
脉冲输出（PLS）指令用于控制Q0.0或Q0.1输出脉冲，并使用特殊存储器进行控制和状态管理。
设置控制字节时，如使用Q0.0作为高速脉冲输出，对应的控制字节SMB67应设置为16#AD，以定义输出脉冲操作为PTO，并允许脉冲输出和多段PTO脉冲串输出。
PTO可以控制脉冲数和周期，状态字节用于监控输出状态。在启动PTO或PWM操作前，可将Q0.0和Q0.1的输出映像寄存器设为0。同时，PTO/PWM输出需要至少10%的负载以完成转换。
PTO应用示例：设置Q0.0输出30ms周期，10000个脉冲。若在输出过程中按下停止按钮，脉冲输出立即停止。
PTO分为单段与多段管线，单段管线每次仅存储一个脉冲串控制参数，多段管线则在V存储区建立包络表，按顺序输出脉冲串。
脉冲计数范围从1至4294967295，周期范围从50至65535us或2至65535ms。注意周期小于两个时间单位时默认值为两个单位，周期为奇数微秒或毫秒时波形可能失真。
多段管线示例：步进电动机控制，分为加速、恒速与减速过程，通过3段脉冲输出实现。
编写单段管线PTO脉冲输出程序，设定参数，执行PLS指令即可实现输出。
总结，S7-200 PLC的高速脉冲输出指令为自动化控制提供了强大工具，通过PTO与PWM，实现灵活的脉冲控制。正确设置参数，合理应用，将大大提高控制系统的效率与精度。
