51单片机学习笔记16 小型直流电机和五线四相电机控制
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电机种类繁多，主要按工作原理、结构和用途分类，其中直流电机、交流电机、有刷电机和无刷电机是常见类型。本文将详细讨论小型直流电机和五线四相步进电机的控制方法。
小型直流电机通常用于玩具，由两根导线连接，通过改变电流强度调节转速，改变电流方向调节转向。为了驱动直流电机，开发板上可使用ULN2003D驱动芯片。代码实现中，电机运行5秒后停5秒，循环执行。
五线四相步进电机通过四个线圈实现精确旋转。线圈按顺序激活产生旋转运动。电机通常包含两个磁极，四个线圈，以及一个中心引脚用于电源。线圈通过两两连接，形成四个线圈，每个线圈与一个控制线相连。通过激活四个的控制信号控制电机旋转。28BYJ-48步进电机是典型类型，具有四个线圈，一个永磁体，电压5V，相数4，步进角度5.625/，减速比1:。
控制五线四相步进电机需要正确激活线圈，调整电流方向实现旋转。8拍信号用于控制电机运动节拍。代码实现中，通过按键控制电机方向和速度，速度达到最大时自动降低。本文代码在gitee.com/xundh/learn51开源。
