作者：杨元慧;杨燕珍
作者机构：龙岩学院,福建龙岩364000 出版物刊名：龙岩学院学报 页码：43-45页
年卷期：2015年 第5期
主题词：机械手臂;气压缸;PTP;步进
摘要：采用步进阶梯图设计气动机械手臂的动作流程,根据阶梯图编制简单的PLC 程序,并配合传统的电气配线方式,实现对气压回路的顺序控制,完成气动机械手臂对物件的点到点（PTP）的抓取工作,不仅解决了纯气压控制带来的不便,又大大节约了成本,为现场教学和模拟工业现场提供依据.
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