一，23D伺服电机1.5KW
1，电子齿轮比
在不使能的情况下设定 P1-44 128 2，一上电就使能的设定方法
2-11至2-17 100
2-30 1 2-10 1 2-68 3，使用外部使能的设定方法
2-11至2-17 100
2-30 0 2-10 101 初始值
二，23C伺服电机3KW
1，电子齿轮比
在不使能的情况下设定 P1-44 1 P1-45 1
11
1
P1-45 2，使用外部使能的设定方法
2-11至2-17 100
2-30 0 2-10 101 初始值
恢复出厂值
2-08设为10可参数复位，必须在不使能的情况下操作。
注意：
编码器焊接线缆的时候，一定要注意屏蔽层要两端接地，航空插头那端要焊接在端子上，连接驱动器那端插头一定要把屏蔽层引出连接在驱动器的接地端子上，不然会报警。
23C接线图
编码器线缆
23C接线图
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