（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910438653.0 （22）申请日 2019.05.24
（71）申请人 上海蔚来汽车有限公司
地址 201804 上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室
（10）申请公布号 CN110220521A
（43）申请公布日 2019.09.10
（72）发明人 王磊
（74）专利代理机构 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 陈超
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种高精地图的生成方法和装置
（57）摘要
一种高精地图的生成方法和装置，该方法
采用改进的半边数据结构，对导入的地图按块构建拓扑结构层、几何结构层和交通结构层，然后将每个块连接起来形成完整的仿真地图。通过上述方法和装置生成能够描述高精都市交通网络的数据，以及提供仿真测试车辆的导航以及自定位的算法和接口，以解决高精路网多车道建模的复杂拓扑问题。
法律状态
法律状态公告日
2019-09-10 2019-09-10 2019-11-15
公开 公开
法律状态信息
公开 公开
法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效
权利要求说明书
一种高精地图的生成方法和装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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