专利名称：一种基于FPGA的车道线实时检测方法专利类型：发明专利
发明人：李曙光,詹惠琴,陈林,赵洋,程洪申请号：CN201910684088.6申请日：20190726公开号：CN110516550A公开日：20191129
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的车道线实时检测方法，包括：图像输入步骤：对图像数据进行采集；图像预处理步骤：通过将车道线从原图中分割出来；分割结果融合步骤：通过二值化图像进行对应像素点叠加，将三种色彩空间分割结果融合。逆透视变换步骤：确定逆透视变换的感兴趣区域，得到鸟瞰图。车道线拟合步骤：通过使用滑动窗口和遍历鸟瞰图，实现对车道线的拟合；提取车道信息步骤：求解出车辆偏离车道中心的方向和距离。透视变换步骤：通过逆透视变换矩阵进行求逆运算，读出透视变换图像。本发明利用多种方式提取车道线，并将多种提取结果进行融合的方法，降低了单一提取方式而出现的车道线残缺不全的程度，同时能快速完成对车道线的检测。
申请人：电子科技大学
地址：610041 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
国籍：CN
代理机构：成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人：袁英
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