目 录
1. 序言...................................................................... 4 2. 概述...................................................................... 4
2.1 卸船机的构成及典型图 ............................................... 4 2 .2 卸船机主要技术参数 ................................................ 5
2.2.1 额定能力 ...................................................... 5 2.2.2 物料 .......................................................... 6 2.2.3 速度 .......................................................... 6 2.2.4 净空 .......................................................... 6 2.2.5 小车和司机室行程 .............................................. 6 2.2.6 整机行走参数 .................................................. 6 2.2.7 供电方式 ...................................................... 7 2.2.8 供水方式 ...................................................... 7 2.3 卸船机的操作安全注意事项 ........................................... 7
2.3.1 一般事项 ...................................................... 7 2.3.2 卸船机运转前的注意事项 ........................................ 8 2.3.3 卸船机作业后的注意事项 ........................................ 8
3. 机械装置说明 ............................................................. 9
3.1 大车运行机构 ........................................................ 10
3.1.1 构造及性能 ................................................... 10 3.1.2 维修和保养注意事项 ........................................... 11 3.1.3 解体和组装 ................................................... 12 3.1.4 注意事项(一般注意事项) ....................................... 12 3.1.5 重要注意事项 ................................................. 13 3.2 动力及控制电缆卷取装置 ............................................ 14
3.2.1 参阅图纸和资料 ................................................ 14 3.3 除尘系统 ........................................................... 14
3.3.1 喷水压尘系统 ................................................. 14 3.3.1.1 喷水压尘系统的组成 ......................................... 14 3.3.1.3 参阅图纸和资料 ............................................. 14 3.4 卸料漏斗系统 ...................................................... 14
3.4.1 卸料漏斗系统的构成和性能 ..................................... 14 3.4.2 解体和组装 ................................................... 15 3.4.3 维护保养注意事项 ............................................. 15 3.4.4 参阅图纸和资料 ............................................... 15 3.5 斗门及驱动机构 ..................................................... 15
3.5.1 组成与性能 ................................................... 15 3.5.2 维修保养注意事项 ............................................. 16 3.5.3 参阅图纸和资料 ............................................... 16 3.6 接料斗及机构 ....................................................... 16
3.6.1 接料斗的构造及性能 ........................................... 16 3.6.2 维修保养事项 ................................................. 16 3.6.3 解体和组装 ................................................... 16 3.6.4 参阅的图纸和资料 ............................................. 16 3.7 卸料皮带机系统 ..................................................... 16
3.7.1 卸料皮带机的构造及性能 ....................................... 17 3.7.2 维修保养注意事项 ............................................. 17 3.7.3 参阅图纸和资料 ............................................... 18 3.8 司机室总成 ......................................................... 18
3.8.1 构造与性能 ................................................... 18 3.8.2 司机室运行说明 ............................................... 18
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3.8.3 维修保养注意事项 ............................................. 18 3.8.4 参阅图纸 ..................................................... 19 3.9 电缆悬挂装置 ........................................................ 19
3.9.1 构造与性能 ................................................... 19 3.9.2 维修保养注意事项 ............................................. 19 3.9.3 参阅图纸 ..................................................... 20
司机室总成 ................................................... 20
3.10 起升、开闭及小车牵引机构 ......................................... 20
3.10.1 构造和性能 .................................................. 20 3.10.2 维修保养注意事项 ............................................ 21 3.10.3 解体和组装 .................................................. 22 3.10.4 注意事项 .................................................... 22 3.10.5 参阅图纸和资料 .............................................. 23 3.11 臂架俯仰机构 ....................................................... 23
3.11.1 构造和性能 .................................................. 23 3.11.2 维修保养注意事项 ............................................ 24 3.11.3 解体和组装 .................................................. 25 3.11.4 注意事项 .................................................... 25 3.11.5 参阅图纸和资料 .............................................. 26 3.12 钢丝绳绕绳系统 .................................................... 26
3.12.1 起升、开闭钢丝绳及小车牵引(三合一)绕绳系统 ................. 27 3.12.2 托绳小车钢丝绳绕绳系统 ...................................... 27 3.12.3 臂架俯仰钢丝绳绕绳系统 ...................................... 28 3.12.4 维修保养注意事项 ............................................ 28 3.12.5 参阅图纸和资料 .............................................. 28 3.13托绳辅助小车钢丝绳张紧系统 ......................................... 28
3.13.1 构造与工作原理 .............................................. 28 3.13.2 维修保养注意事项 ............................................ 28 3.13.3 参阅图纸及资料 .............................................. 29 3.14 主要钢丝绳的更换 ................................................... 29
3.14.1 起升钢丝绳、开闭钢丝绳 ...................................... 29 3.14.2 臂架俯仰钢丝绳 .............................................. 29 3.14.3 注意事项 .................................................... 30 3.15 维修起重机(室内、室外) ............................................ 30
3.15.1 室内维修起重机构造和性能 .................................... 30 3.15.2 室外维修起重机构造和性能 .................................... 30 3.15.3 维修保养注意事项 ............................................ 30 3.15.4 参阅图纸和资料 .............................................. 31 3.16 主小车装配 ........................................................ 31
3.16.1 组成和性能 .................................................. 31 3.16.2 解体和组装 .................................................. 31 3.16.3 维修保养注意事项 ............................................ 32 3.16.4 参阅图纸和资料 .............................................. 32 3.17 托绳小车装配 ....................................................... 32
3.17.1 组成和性能 .................................................. 32 3.17.2 解体和组装 .................................................. 33 3.17.3 维修保养注意事项 ............................................ 33 3.17.4 参阅图纸和资料 .............................................. 34 3.18 安全钩 ............................................................ 34
3.18.1 构造和性能 .................................................. 34 3.18.2 维修保养注意事项 ............................................ 34 3.18.3 参阅图纸和资料 .............................................. 35
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3.19 抓斗 .............................................................. 35 3.20 梯子、平台、步道及电梯 ............................................ 35 3.20.1 梯子、平台、步道 ............................................... 35
3.20.2 电梯 ........................................................ 35 3.20.3 注意事项 .................................................... 35 3.20.4 参阅图纸及资料 .............................................. 35 3.21 钢结构 ............................................................. 35
3.21.1 紧固螺栓连接的防松检查 ...................................... 36 3.21.2 铰轴联接的润滑 .............................................. 36 3.22 卸船机的维修保养 ................................................... 36
3.22.1 操作方面 .................................................... 36 3.22.2 管理方面 .................................................... 36 3.23 保养和检查 ........................................................ 37
3.23.1 保养和修理注意事项 .......................................... 38 3.24 卸船机主要部件的磨损 ............................................. 42
3.24.1 机构部分 .................................................... 42 3.24.2 轨道 ........................................................ 43
附表一 电动机规格表 ....................................................... 43 附表二 减速箱规格表 ....................................................... 44 附表三 制动器规格表 ....................................................... 45
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1. 序言
由中国华电工程（集团）公司为燃煤电厂设计、制造的1500t/h 电差动桥式抓斗卸船机，具有先进的操作和保护系统，作为码头前沿的重大设备，卸船机的所有操作人员和管理人员必须熟悉有关规程及其说明。
本使用手册是对卸船机操作规程重要部分的摘要，阐述卸船机机械设备原理和操作步骤。此外，下面几点必须注意：
1) 卸船机司机应由身体健康，并经严格考试，考核合格的人员执证担任，严禁其他人员操
作，无关人员不准接近卸船机。
2) 只有正确操作和维护才能使卸船机安全工作，延长使用寿命。
3) 严禁超负荷运行，卸船机司机头脑必须十分清醒，万一发生危险，应知道在该机何处切断
电源，立即停机，以免事故发生或扩大。
4) 本使用手册只用作操作指南，以便让卸船机司机熟知正确的操作和维护方法，该说明不能
取代使用单位制定的安全生产规程，以杜绝或防止因操作不当引起的损失。 2. 概述
卸船机总图，图号为GSU0502.00。
本卸船机为四卷筒电差动补偿牵引小车式抓斗卸船机，可沿码头轨道作工作或非工作性运行，有效工作运行距离为~200米，本机专用于卸煤炭(容重为0.9~0.95t/m)，设计额定卸煤能力为1500t/h 。
煤炭经煤炭运输船运至码头，由抓斗将煤炭卸进料斗，卸船机最大外伸距为33米(海侧轨道中心至小车在海侧的最大距离)。煤炭料斗排出，经皮带机有选择地送到安装在码头上2条皮带机中的其中一条上。料斗四周安装了防尘挡板、喷水系统防止粉尘的飞扬。码头上水管中的水通过自身压力由消防水带送至卸船机上的水箱，在料斗上方、下方出口处、皮带机落料处均装有供水管道及喷嘴，管道的水由本机上的水泵输出，经过喷嘴形成水幕，阻止各落料点的扬尘。
卸船机还装有锚定装置及防风系缆装置，以在非工作状态时防台抗风。 本机海侧主梁可仰起80，不妨碍船的靠岸，离港等作业。
本机动力由地面接线箱提供，供电电源为6kv，3相，50Hz，经地面接线箱、卸船机的电缆卷筒送至主开关柜，分别输出给主、副变压器，然后进入设在机房内的主驱动和辅助开关柜。
卸船机的控制装置由KONE电差动数字式控制调速驱动器来实现，可编程控制器采用西门子控制系统。本机除配有先进的数控系统外，还配备有自动化辅助控制系统及先进的通讯网络系统，使卸船机在卸船作业时，自动化程度高，安全可靠。 2.1 卸船机的构成及典型图
卸船机主要由以下机械部件组成：
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1) 主小车起升缠绕系统 2) 托绳小车及牵引系统
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3) 金属结构 4) 抓斗 5) 司机室总成 6) 电缆悬挂装置 7) 安全钩
8) 俯仰钢丝绳滑轮系统
9) 起升、开闭及小车牵引传动机构 10) 俯仰机构 11) 机器房 12) 俯仰操纵室 13) 梯子、平台
14) 喷水压尘系统、润滑系统 15) 卸料漏斗系统 16) 接料板系统 17) 卸料皮带机系统 18) 动力、控制电缆卷取装置 19) 副司机室 20) 电梯布置 21) 大车运行机构 22) 防风系缆和锚定装置 23) 维修起重机(室内、室外) 24)换绳装置
卸船机还包括铭牌、整机限位开关、司机室安全保护装置、手摇电缆卷筒、电气系统、液压系统等。
2 .2 卸船机主要技术参数 2.2.1 额定能力
1) 起重量：40t(其中抓斗自重16.5t) 2) 额定生产率：1500t/h
注：按容重0.925t/m计算设备能力
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2.2.2 物料
1) 物料：煤
2) 容重：0.9-0.95t/m3
3) 粒度： 0～300mm
2.2.3 速度
1) 大车运行：0~25m/min
2) 起升速度： 抓斗满载：150m/min
空斗下降：180m/min
3) 小车运行：180m/min 4) 司机室运行：0~20m/min 5) 臂架俯仰(单程)：<6min
2.2.4 净空
1) 联系横梁至码头面：~8.0m 2) 漏斗上口至码头面：19. 15m 3) 起升高度：总高度：46m
其中： 轨上：25m
轨下：21m 2.2.5 小车和司机室行程
1) 小车自海侧轨道前伸距：33m 2) 小车自海侧轨道后伸距：-17m 3) 移动司机室自海侧轨道前伸距：29m 4) 移动司机室自海侧轨道后伸距：-19m
2.2.6 整机行走参数
1) 行 走 距 离： ~200m 2) 行走轨道型号：QU100 3) 车轮数：海侧 10轮x2套
陆侧 8轮x2套 驱动/被动轮数：16 /20个
4) 最大轮压：海侧：500KN
陆侧：550KN
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5) 锚定装置(手动式)：海、陆侧各1套 6) 防风系固(手动式) ：海、陆侧各2套 7) 缓冲器(液压型)： 海、陆侧各2套 8) 夹轨器： 海、陆侧各2套
2.2.7 供电方式
整机行走：电缆卷筒，电缆有效运行距离198m。 2.2.8 供水方式
水缆卷筒供水。
2.3 卸船机的操作安全注意事项 2.3.1 一般事项
为了保证起重机的安全运转，必须充分注意以下安全事项：
1) 装在各个装置上的安全装置，没有特殊情况不要随便拆除，要经常充分检查每个安全装
置的动作是否安全可靠。
2) 操作时如遇骤风应采取的措施
为了防止操作时因骤风导致起重机的移位，在海、陆侧门框两侧支腿下，各设置了1套夹轨器。在作业过程中，当大车停车约15～20秒后夹轨器自动抱闸。但是，如预测到风速长时间一直保持在20m/s以上，或者遇有暴风时，就必须按3）的方法固定。
3) 遇暴风时应采取的措施
这里所讲的暴风是指长时间内风速一直在20m/s以上的大风。为了防止暴风时起重机的移位，即意识到有这种现象发生的可能性时，就必须利用海、陆侧的两组锚定装置和防风系缆装置将起重机固定在基础上。锚定装置设在卸船机下横梁下部，系缆拉耳焊在起重机海陆侧大车横梁上。
在操作起重机之前，一定要先释放锚定装置，并检查防风系缆装置的销轴是否回到大车车架上的销孔内。如长期不使用起重机以及当预测到将会有暴风时，都必须用锚定装置和防风系缆装置固定起重机，小车、司机室也应用锚定销锁住。
4) 起重机的日常检查
为了保证起重机能在最佳状态下正常运转，必须经常检查机械动作以及各个部件的磨损情况、供油状态等。通过日常检查，如发现不善之处，就须立即采取措施，妥善修复，使之达到最佳状态。
I. 经常检查小车运行轨道间距的变化。正确的尺寸4100mm，公差范围为+3~-3mm。 II．经常检查前大梁和后大梁之间的轨道接头，保证其上下，左右偏差不超过0.5mm。 III．每个月对拉杆、梯形架和前后大梁之间的活动铰点处加润滑脂一次，并使它们完全润滑。
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3） 前后大梁以及海侧梯形架上的室外维修起重机，平时不用时，应用锚定销锁住，以免因风吹而引起安全事故。 2.3.2 卸船机运转前的注意事项
在起重机开始运转前，司机要对以下事项进行充分的检查，使起重机能在最好的状态下正常运转。
1) 排除影响起重机行走的障碍物，确认在起重机的行走范围内无与起重机相关的障碍物，包
括码头皮带机廊道上，电缆沟槽处。
2) 确认锚定装置和防风系缆均已脱开与码头的连接，并挂在台车架上。 3) 检查起重机各机械传动装置的供油是否充分。 4) 确认各电气装置的开关以及操纵杆都在正常位置。 5) 确认电源，电压正常。
6) 将被安全钩所固定的前大梁松开，下放到正常的水平工作位置。 7) 确认小车、司机室锚定销均已脱开。 8) 喷水除尘系统的水箱是否已灌满水。
9) 首先进行起重机的空负荷运转，确认各部分安全装置以及各限位开关动作正常，然后再可
对卸船机进行操作。
2.3.3 卸船机作业后的注意事项
1) 将卸船机停在指定的锚定位置上，放下锚定销。
2) 将小车停靠在指定的小车锚定位置上，放下锚定销，抓斗打开放置在漏斗的格栅上。 3) 仰起前大梁，利用安全钩将其锁定，当前大梁完全被安全钩锁定后，司机室内就会亮灯指
示。
4) 将司机室内的控制杆以及各个开关回到指定位置上，司机室停在司机登机处，用锚定销锁
住司机室。
5) 将机器房内控制柜等必要的开关都回到“OFF”的位置上。 6) 确认所有车轮制动器处于合闸状态。
7) 当预测到将会有暴风，或者长期停用卸船机时，必须利用锚定装置和防风系缆装置固定住
起重机。
8) 检修各装置的不妥之处。
9) 禁止与操作卸船机无关的人员进入，机器房、电气房、司机室、俯仰操作室、副司机
室、登机处的登机门在卸船机不工作时应该上锁。
10)确认装在前大梁及海侧梯型架上的航空障碍灯都能正常发光。
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3. 机械装置说明
1） 机械装置的概略构成如卸船机总图所示(参见GSU0502.00)，其主体钢结构铰接固定在海、陆两侧各两组行走装置上，可沿码头轨道来回作直线运行。
2） 后大梁与门框上横梁采用焊接连接，机器房、电器房安装在机房底架上，机房底架与陆侧门框上横梁连接，支在后大梁上。以保证整机工作与停机时合适的轮压及稳定性。机器房内设有起升开闭小车运行四卷筒差动机构，以及一些辅助装置和维修工具。俯仰机构及其机房安装在陆侧门框上横梁上。机器房门的钥匙与电气室门的钥匙不通用。
3） 前大梁、后大梁均是矩形截面的双箱梁，前后大梁上部采用并列的两个铰点联接，上铰点作为前大梁俯仰时的回转铰，中部设有大梁上下受力工作承压块，下铰点作为大梁维修用支撑铰点。
4） 海侧梯形架上设安全钩，可以锁定仰起的前大梁，挂钩由电力液压推动器驱动，在海侧上横梁上的俯仰操纵室内进行操作。
5） 主小车的运行靠机器房内差动机构四个卷筒上的钢丝绳牵引，而前、后托绳小车的运行靠连接在主小车上的钢丝绳牵引，该小车牵引系统能在前伸33m，后伸17m的范围内自由运动。托绳小车牵引钢丝绳张紧装置安装在后大梁尾部，由重锤张紧，使托绳小车的牵引钢丝绳保持合适的张力。当前大梁俯仰时，可以补偿托绳小车牵引钢丝绳长度的变化。
6） 全天候全驱动型司机室可沿前后大梁下的工字型轨道运动，司机室可停在前伸29m、后伸-19m的范围内的任何一处。司机室的前窗和侧窗的夹层玻璃内侧贴有防日光辐射的薄膜，底窗为夹层无色玻璃。良好的作业视野及可自由调节的旋转座椅，和清晰的监视仪，保证了司机能清楚看到抓斗的作业情况。冷暖空调及可360度旋转吊扇的安装，为司机提供了舒适的工作环境。大梁铰点处还设有司机室安全装置，当大梁仰起时，能阻挡司机室向海侧逸出大梁。在司机登机处设有锚定装置，在司机室驱动架上设有防坠保护装置。司机室内还设有供教学用的折叠椅一把。
7） 小车轨道铺设在前大梁和后大梁的箱型梁上表面内侧，用轨道压板固定。新型承轨梁具有很高的加工精度，可保证轨道的安装高精度，轨道两端设有车挡。在大梁铰点轨道接头处，设有过渡轨道，从而使小车运行平稳、安全、高可靠，设备更长寿命。
9）起升/开闭可单独或联合动作，为确保卸船机安全可靠地工作， 安装了各种安全保护和指示装置。
10）为防止大块物料对地面皮带机造成危害，本设备安装有漏斗格栅，这些均可减小物料对地面皮带机的冲击。
11）为抑制煤尘飞扬，减少环境污染，卸船机上配有湿式除尘设备。喷水除尘系统布置在料斗开口处，能最大限度地降低卸料过程中灰尘对环境的污染。该系统作业状态由PLC控制，与卸料过程连锁。
12）在卸船机料斗海侧处装有落煤回收装置，用于回收在作业时洒落在船舶和码头间的物料。抓斗作业时，接料斗与水平呈约-25，循环作业时撒落的煤可通过接料斗回收到卸船机的料斗内，以防止卸料过程中的散货洒落对船、水域造成污染及对码头人员或其他设施造成的危害 。
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13） 夹轨器，锚定装置，防风系缆装置，可保障卸船机的安全稳定。风速在20米/秒以下，设备可正常作业，25米/秒时大车可逆风行进到锚定位置，55米/秒风速时，在夹轨器，锚定装置，防风系缆装置，作用下卸船机可保持稳定状态 。
14）机载电梯，可使操作人员方便到达不同停层登机作业 。
15） 机器房内安装有起重量为5吨，起升高度达 40米的室内维修起重机.各驱动机构的部件均可方便地通过机房地面的活动地窗吊装，并可直接吊运到码头面。在梯形架上、前后大梁上装有可旋转的户外维修起重设备，户外维修起重设备能方便地更换梯形架上或大梁、小车上易损零部件 。
16） 起升/开闭和小车牵引钢丝绳，俯仰钢丝绳均安装有涂油器，对其进行润滑，减少磨损量，以延长使用寿命。
17） 在机房、电气房、司机室、电梯机房、电梯轿厢、副司机室等处均设有灭火器，达到了卸船机的消防要求。
18）大车运行机构采用了1驱2的驱动方式，防止了大车打滑的发生。集中润滑系统的采用，减轻了维修人员的工作强度，保证了润滑质量。
19）抓斗具备不卸抓斗可吊清仓机的功能。
20）整机涂装采用世界最新涂装工艺，使用无机富锌底漆，底漆对金属表面有优异的附着力和优异的防锈功能，中层漆与富锌底漆表面有优异附着力，漆膜致密，对底漆有良好保护作用。面漆采用脂肪族聚氨酯面漆，具有附着力强，漆膜坚硬且富弹性，光泽性好，有优异的户外耐久性，能长期抵抗海洋气候的强烈变化和空气中盐雾的侵蚀。对酸、碱、盐、溶剂等恶劣条件，具有非常出色的防腐能力。
参见 GSU0502.00t/h抓斗卸船机总图 3.1 大车运行机构 3.1.1 构造及性能
1) 构造
大车运行机构是卸船机沿基础轨道运行的驱动装置。海侧、陆侧门框下横梁分别与2套行走台车铰接，每套行走驱动装置由2组交流变频电动机（带制动器）、减速器、联轴器、平衡梁、台车架和车轮等组成，减速器低速轴通过开式齿轮间接与主动车轮轴相连接，每套驱动装置驱动2个主动轮，大车行走前，打开夹轨器，停车时夹紧轨道。平衡梁结构为箱形焊接结构。在大车运行机构的两顶端，装有液压缓冲器及清轨器。设有顶升支座，供调整和维修大车用。顶升支座及附件平时不附在起重机上，应单独存放和保养。
大车运行机构由以下主要部件构成：
(1) 三合一电机，采用SEW公司产品
制动器、减速器与电动机联为一体。 (2)夹轨器（参见 夹轨器维护使用手册）
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夹轨器安装在锚定支架上，海陆侧各2个，通过液压系统驱动，为常闭夹轨器。夹轨器用于卸船机工作状态下的防风制动，或非工作状态下的辅助防风的安全装置。
(3) 车轮轴承
车轮轴承采用双列向心球面滚子轴承，它可自动调心，允许内外圈有0.5～2的倾斜，可承受重载下的径向负荷，同时也可承受相应的轴向负荷。
(4) 车轮
车轮为双轮缘，直径500，由42CrMo锻造材料制成，车轮踏面淬火处理，具有较高的硬度，淬火层深度10mm。
(5) 台车架和平衡梁
台车架和平衡梁，采用Q345B钢板焊接而成。
(6) 限位开关和液压缓冲器（参见 液压缓冲器使用手册）
为防止卸船机与其它设备间的意外碰撞，在台车架上，装有限位开关，码头车挡上装有撞块和反射板。当出现司机误操作或意外情况时，卸船机向码头的端部冲击时，间距达到0.5m时，最后一道限位开关将动作。只有在极端情况下，液压缓冲器与码头车挡相碰撞，缓冲器可吸收碰撞产生的大部分能量。另外，在其中一个电机上装有相对位置编码器，相对应的车轮轴上装有绝对位置编码器，可保证将卸船机在码头上的相对位置准确地传给司机操纵室与码头中控室。
(7) 大车集中润滑系统
大车运行机构各润滑点的加油，采用了集中润滑系统。通过手动加油泵，由分配器将润滑脂输送到各个润滑点。该系统的应用减轻了维修工作量，提高了润滑的质量。
（参见 大车集中润滑系统使用手册）
2) 性能
行走速度：0~25m/min 车轮直径：500mm 轨道型号：QU100
三合一电动机（自带制动器） 型号：KF107DM180M4 功率：18.5kW 液压缓冲器
型 号：HYG100-200
行 程：200mm 容 量：100KN.m 缓冲力：500KN 3.1.2 维修和保养注意事项
1) 润滑
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减速器换油时，应先将旧油全部放掉。
各转轴和轴承通过专门设置的大车集中润滑系统实现润滑。
2) 磨损与损坏部分
在本手册维修保养检查项目及周期中所叙述的值，虽指明了拆换的限度，但对减速箱齿轮等关系到卸船机能否正常运转，性能能否维持的重要部件，还需根据磨损程度，在下一次检查之间的周期内提出修理计划，或及时更换。
3) 紧固部件的松动
采用螺栓等将两个传动部件连接起来的紧固部件的松动检查，应特别注意，不容忽视。 电机、减速器、车架和车轮轴等紧固部位应充分检查。
4) 电机自带的制动器、夹轨器
制动器及夹轨器的动作，应至少每月认真检查一次，其中紧固、磨损、油管连接尤为重要。
5) 限位开关
大车行走制动器及夹轨器有众多的限位，应认真检查，对每个限位的位置和可靠性进行确认。
3.1.3 解体和组装
在解体和组装时，应注意不要用力敲打，以免损伤另部件。下面对一些主要的零部件做些说明。
1) 解体 (1) 车轮
将大车开至停车位置，按规定设置好锚定销，防风系缆等安全防风装置。按地面顶升点与车架可顶升的位置（专用的顶升梁及其附件，平时不安装在卸船机上），将需解体的台车顶起，卸下车架与支座连接螺栓，用叉车或其它起吊设备，将台车从侧面移出轨道，从解体出来的台车上分别拆下车轮、轴套、挡圈和轴等。
(2) 电动机及减速器
解体电动机及减速器，可从轨道内侧逐个解体，用吊车或铲车即能卸下。
2) 组装
组装前，必须对新的零件进行仔细检查，按各部装图的要求进行，组装时，按解体的相反顺序进行。注意切勿混入灰尘或其它杂物。 3.1.4 注意事项(一般注意事项)
进行过解体后组装的行走机构，首先要用手盘转部装好的车轮；转动正常才能组装到台车架上。电机和减速器组装时，特别要注意电机的旋转方向。
在试运转时，先空载运转，再负载运转。 维修保养检查项目和周期
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1) 全部零部件 (1) 固定螺栓有否松动
要充分认识到固定螺栓连接的重要性。初次运转一个星期，以及以后每月一次的螺栓松动检查时，再次紧固。紧固时，必须用合适的扳手。
维护周期：每周和每月一次。
(2) 润滑油
根据润滑油表，进行正确加油。 维护周期：每周一次
2) 制动器（包括夹轨器）、电动机 (1) 制动器（包括夹轨器）
制动闸瓦磨损，表面异常温升，运转不均匀的异常现象。 维护周期：日常 (2)电动机
碳刷的磨损，内部有无异常声响，轴承处温升。 维护周期：日常 3)减速器
(1) 油量及牌号是否恰当 (2) 是否漏油
(3) 温度是否异常升高？如果外壳温度超85℃以上，应检查减速器内部。 (4) 内部有否异常声响 (5) 螺栓是否松动
(6) 轴承部位温度是否超过85℃
维护周期：日常 4)车轮
(1) 车轮有否轴向移动？如果有轴向移动，可能挡圈损坏或轴承损坏。 (2) 车轮的踏面有否剥落现象，有否其它损坏。
参考图纸 GSU0502.10 大车行走机构 3.1.5 重要注意事项
大车行走机构设有全制动系统（主动轮电机制动器，夹轨器）用以制动卸船机，使卸船机在风速小於25m/s仍可继续运行，制动力按35m/s风速设计。
当风速达20m/s，有警报发出时，必须立即停止工作，并将卸船机开至指定的停机位置。将锚定装置中的锚定板插入码头的锚定坑中（锚定同行走联锁）。
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注意：在出现强风、下班、周末或长期停止运行期间，卸船机还必须用防风系缆锁定紧固，前大梁必须锁定在仰起80位置。
遇风暴报警和风速达55m/s时，防风和锚定装置能够将卸船机固定在停机位置上。 3.2 动力及控制电缆卷取装置
动力及控制电缆卷取装置是卸船机动力供电及控制、通讯的输入装置：从码头接线箱起，通过供电电缆将6KV高压电引入本设备上，同时将卸船机的检测信号送至码头中控室。本装置采用进口的卷缆装置。 3.2.1 参阅图纸和资料
大车电缆卷筒总图（GSU0520.23）及电缆卷盘使用手册。
3.3 除尘系统
本机对卸煤时产生的粉尘采取了喷水压尘系统。为：1）料斗四周喷水压尘；2）给料机出口处喷水压尘； 3）在与码头皮带机的转接口处还有一道喷水压尘。 3.3.1 喷水压尘系统
3.3.1.1 喷水压尘系统的组成
沿码头设有供水站，本机取水水管经过水缆卷筒通过快速接头与码头的供水点连接，经水压力将水输送到机内水箱中，再经水泵将水压送到漏斗上口、皮带机接料口、皮带机出料口等处。 3.3.1.2喷水压尘系统的供水
机上设有进水口： 1）
将水缆通过水缆卷筒（一端已与机上进水口连接），与码头上的上水口连接。
供水时，水带箱上的限位器将发出信号并在司机室内显示。
3.3.1.3 参阅图纸和资料
喷水压尘系统总图（GSU0502.23）及 喷水压尘使用说明书。
3.4 卸料漏斗系统
3.4.1 卸料漏斗系统的构成和性能
1)构造
由挡风板、格栅、漏斗、衬板、铰支承、振动器等组成。
漏斗的两侧挡风板，有效地减小风力对卸料扬尘的影响。格栅可对物料的粒度进行筛选，同时非工作时抓斗可以放在上面。衬板采用耐磨钢，用螺栓与斗体结构连接，磨损后可以更换。为了对漏斗内料位进行控制，设计了有铰支承、传感器支承和顶升等结构。根据流量的不同，斗门的开度可以进行调节。
2)性能
物料由漏斗上口，经格栅，从斗门进入皮带机。
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漏斗系统设有料位计量装置，当漏斗中物料重量少于20%时，给料皮带机停止工作，当漏斗中物料达到80%时报警，当漏斗中物料达到100%时，带载抓斗在漏斗上方不能打开 3.4.2 解体和组装
1)解体 (1)格栅
格栅可以分别进行解体。 (2)衬板
卸下沉头螺钉M16x70，即可通过人力将衬板取出。 (3)压轴式传感器（最大受载 700KN）
在空漏斗时，用千斤顶，在支座旁的顶升处将漏斗顶起，卸下底座螺栓，拆下与放大器的连接线，取出压轴式传感器。
2)组装
按解体顺序的逆向进行组装。 3)解体和组装注意事项
(1)作好解体和组装的准备工作。 (2)注意解体部件的保管，防止损坏。 3.4.3 维护保养注意事项
1)紧固件的防松检查
漏斗的铰支座、传感器支座及其它支座的连接螺栓，仓壁振动器与漏斗的连接螺栓，应定期检查，发现松动，立即用合适的钣手拧紧。
2)磨损与损坏
漏斗中衬板是容易磨损的，磨损量达到板厚的50%可以更换。但是，磨损超过50%尚可继续使用，不会影响工作，衬板的更新应根据具体情况而定。
格栅板和漏斗等结构，通常不会损坏，当被意外撞坏时，应进行修复。 3.4.4 参阅图纸和资料
卸料系统总图(GSU0502.09) 、及振动器使用说明书。 3.5 斗门及驱动机构 3.5.1 组成与性能
1)斗门及驱动由斗门装置与液压驱动机构二部分组成，斗门为焊接结构。液压油缸驱动斗门，沿固定在结构上的滑道运行，完成斗门的开启和关闭动作。当卸物料时，司机可以通过斗门开启的大小、控制物料流量。一般可视卸载的物料调整在一定的位置即可。斗门驱动机构固定在机架上。
2)物料经漏斗下部斗门处，到达皮带机。合理的斗门开启，喂料均匀，减少了冲击与不平衡送料。
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3)物料流量由司机控制，可以在司机室，也可以在副司机室操作，斗门开闭与整机联锁。 3.5.2 维修保养注意事项
1)润滑
液压油缸按通用规定检查、润滑，其它活动部位采用润滑脂润滑。 2)磨损与损坏
磨损或变形超过限度，应立即进行修复或更新。 3.5.3 参阅图纸和资料
斗门装置总成图（GSU0502.09）和液压系统使用说明书 3.6 接料斗及机构
3.6.1 接料斗的构造及性能
在卸船机漏斗海侧处装有落煤回收的接料斗装置，用于回收作业时撒落在船舶和码头间的物料。接料斗通过液压系统实现俯仰动作。卸船机在工作状态及吊运清舱机时，接料斗向下俯仰与水平成-25；在清空接料斗时，接料斗向上俯仰与水平成+81。接料斗的工作或非工作位置，可单独动作，通过限位开关同主小车运行联锁。
1)主要部件组成
本系统由液压动力站及油缸组成. 3.6.2 维修保养事项
1)液压油
液压油定期更换,一般半年左右，更换新油时，将旧油放光。加入新油时，注意油的性能、牌号。
3.6.3 解体和组装
1)解体
先将油路拆掉，再分别拆卸其它单元。 2)组装
各件组装前，必须洗净，加入适量的润滑脂，进行部装，组装顺序按解体顺序的反方向进行。
3.6.4 参阅的图纸和资料
接料板及缠绕 （GSU0502.09 ） 接料板机构 （GSU0502.09 ） 液压系统使用手册 3.7 卸料皮带机系统
在漏斗下方设有卸料皮带机系统。该系统负责将物料，根据指令转送到地面皮带机上。皮带机、分叉漏斗和防尘槽及缓冲托辊组等组成。皮带输送机采用外置套装式驱动机构的驱动方式 ，
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电机与减速器采用法兰连接，滚筒轴与减速器低速轴为套装式连接。 滚筒表面覆有槽橡胶, 尾部滚筒处装有水平螺旋拉紧装置，头、尾部滚筒处都配有胶带清扫器。输送机两侧各设有手动复位事故拉绳开关、速度检测开关和 跑偏开关等安全装置。
物料经接料系统输送至码头皮带输送机上。在物料经过的溜筒易磨损处均设有可更换的耐磨钢衬板。
3.7.1 卸料皮带机的构造及性能
1)卸料皮带机的构造
卸料皮带机由驱动装置、缓冲托辊、螺旋张紧装置、输送带、头部清扫器、空段清扫器等组成，另外还配有胶带跑偏监测器、拉线开关和速度检测装置。
2)卸料皮带机的性能
输送速度：0.4~0.8m/s（采用变频调速） 胶带宽度：1800mm 减速电动机
型号：MC3RLHF07(SEW) 功率：45kw
电机转速：1450rpm
传动比：61.8 张紧方式：螺旋张紧装置 驱动滚筒：Φ630mm
改向滚筒：Φ800mm
3.7.2 维修保养注意事项
1)润滑
减速器的润滑，应注意油面的高低，更新润滑油时，应将旧油放光；加入新油时，注意油的性能、牌号，不能将性能不同的油混用。
齿轮、和各轴承（包括滑轮、轴承座的轴承等部位）采用润滑脂润滑，不能将不同性能油脂混用。
2)磨损或损坏
这里要注意的是：皮带的磨损，托辊的磨损，减速器齿面的疲劳、磨损和异常的损坏，轴承的损坏等，在定期检查维护的同时，根据实际磨损和损坏程度，提出修理计划或立即更新。溜筒内耐磨衬板的检查和更换周期同漏斗耐磨衬板（见3.5.3）。
3)异常温升
对减速器、电动机和各轴承，注意有无异常的温升。发现异常温升，应查找原因。排除后，方可继续工作。
4)紧固件的松动
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检查电动机、减速器、轴承座等的底脚螺栓有无松动，各限位挡块的焊缝是否开焊。 3.7.3 参阅图纸和资料
GSU0502.09 减速器使用手册
3.8 司机室总成 3.8.1 构造与性能
司机室运行机构设在卸船机臂架梁的左下方，与电梯同侧。通过全驱动装置，控制司机室在工字形轨道上沿臂架方向做前、后运行。在工作状态时，根据作业情况，司机可将司机室运行到合适的位置，进行操作。在陆侧停车位置，设有司机室锚定装置。当卸船机停车或长期不用时，应将司机室停在锚定位置，并将锚定销锁住，锚定装置与司机室运行机构连锁。防坠装置保证了当司机室车轮发生断轴事故时，司机室不会脱落轨道。
1)组成
司机室总成由两大部分组成：驱动装置和司机室。
驱动装置由带制动器的交流变频电机、减速机、齿轮传动、半齿联轴器、驱动轮等组成。 司机室是司机操纵的地方，内部设有联合操纵台、控制箱、仪表箱、冷暖空调机、液晶监视仪、通讯设备、灭火器、窗帘、折叠式教学椅等。外部设有雨刮器、遮阳板、反光镜等。司机室三面设有固定窗，司机室前方地板设有可视玻璃。司机室走道出入口，设有安全门，门上设有检测限位，与司机室运行机构连锁。司机室外侧设有直梯，可从司机室走道平台通过直梯，到达专门设置在大梁外侧的司机应急逃生平台。
驱动装置通过连接螺栓和缓冲垫与司机室牢固地连为一体。
在司机室里，通过控制按钮和操作手柄对卸船机各机构进行操作，并可通过工业电视实时监视卸料区及小车运行区域的运行情况。
2) 司机室运行主参数性能 行走速度：20m/min
轨距：1550mm 轨道型号：工字钢25b 功率：1.1kwx2 3.8.2 司机室运行说明
司机室向海侧运行距离(自海侧轨道中心计)为29m，向陆侧运行最大距离-19m。司机室运行至前、后极限时均设有极限开关和缓冲装置。非工作时(停止状态)用锚定销锁定，并与司机室运行联锁。前大梁俯仰时，与司机室运行联锁。 3.8.3 维修保养注意事项
1)润滑
减速器参见附表，进行润滑。
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联轴器、轴承、走轮定期进行润滑脂润滑。 2)紧定螺栓防松检查：
驱动底架和司机室采用螺栓连接，试车前，应仔细检查，用合适的扳手拧紧；运行一周后，检查全部的螺栓、螺母有无松动。
3) 司机室窗玻璃外侧面的清洁
(1)两侧面的玻璃，可在平台上进行擦洗；清洗前面的玻璃时，应将司机室停在设在后大梁处的清洗平台处，进行清洗。
(2)清洁作业时，应按照有关规程佩带好安全带，并注意安全。 3.8.4 参阅图纸
GSU0502.03 司机室总成 司机室操作说明 3.9 电缆悬挂装置 3.9.1 构造与性能
拖缆小车是悬挂控制通讯电缆和小车动力电缆的装置。控制通讯电缆和小车动力电缆自电气室，经电缆槽，从拖缆轨道后伸端，经14套小车，到达司机室，并与司机室内的接线箱连接。电缆悬挂装置的一端与拖缆轨道后伸端固定，另一端与司机室的万向节固定，拖缆小车之间用二根弹性橡皮筋，一根钢丝绳相连，弹性橡皮筋的长度<钢丝绳长度<电缆长度，以减小和防止拖缆小车启动和运行时电缆直接受拉力。每部小车的两端均设有缓冲器，以减少小车启动和运行时相互之间的撞击。每个拖缆小车由4个走轮，4个水平轮和电缆悬挂架组成，行走在工字形轨道的下翼缘上。拖缆小车的运行由司机室驱动，拖链小车自身无动力。 3.9.2 维修保养注意事项
1)润滑
不定期向走轮注入润滑脂。 2)紧固
检查螺栓连接部位，有无松动，若有松动，立即拧紧。
检查橡皮筋及钢丝绳固定端的卸扣，是否松动，若有松动，立即拧紧。 3)磨损与损坏
经常检查走轮、水平轮等磨损情况，检查橡皮筋、钢丝绳固定及其卸扣的损坏情况，检查缓冲器有否损坏。对严重磨损和损坏的部件，应及时更换。
应经常检查电缆与电缆小车是否有干涉和磨损，若有发现，立即整修。
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3.9.3 参阅图纸
GSU0502.03 司机室总成 3.10 起升、开闭及小车牵引机构 3.10.1 构造和性能
起升、开闭及小车牵引机构是卸船机最重要的工作机构，其承担了抓斗的起升、开闭及小车运行，该机构完成了差动系统“三合一”的全部工作，因此充分对该机构进行了解掌握其运动规律，加强检查，注重保养，尤为重要。
本装置由变频交流电机、鼓形齿联轴节、盘式制动器、普通减速箱、低速轴制动器、卷筒、滚动轴承座及底架等主要部件组成，设置在机器房内。
4根44钢丝绳的端头由钢丝绳压板分别固定在四个卷筒上。其中两根钢丝绳下出绳绕向海侧，另两根钢丝绳下出绳绕向陆侧。绕向海侧出绳的两根钢丝绳经前大梁上的改向滑轮组，和主小车的开闭、起升滑轮组，分别与抓斗上承梁一端和一根开闭绳的绳端通过快速卸扣相连接。另外两根绕向陆侧出绳的钢丝绳端经后大梁上的改向滑轮组，和主小车的开闭、起升滑轮组，分别与抓斗上承梁的另一端和另一根开闭绳的绳端通过快速卸扣相连接。
本装置由电机驱动减速机带动四只独立的卷筒，可实现抓斗起升、开闭及小车运行等动作。既可以独立运动，又可以复合运动，实现了“三合一”运动组合。
此装置还装有脉冲编码器、测速、超速开关等装置，可以检测和控制抓斗的每一个位置，小车运行的位置。其主要的技术性能参数如下：
1) 电动机
由科尼公司提供的4台315kw交流电动机分别与减速机相连接，分别输入起升，开闭与小车牵引的动力，每台电机各带有一个脉冲发射器。
机构 型号 功率 转速 工作制
起升开闭电机 355H6A 315kwx4 1200rpm 2) 高速轴制动器
起升及开闭电机出轴端，减速器的输入轴端装有一个560的制动盘，设有盘式制动器。当电力液压推杆盘式制动器失电时，压缩弹簧通过夹钳将制动圆盘夹紧，制动器刹闸。当通电时，因电力推杆的作用，打开夹钳，制动器松闸。所以，当出现停电或其它原因不通电时，夹钳能迅速将制动盘夹紧，制动器为常闭式。 机 构 型 号
起升开闭高速制动器 YP31-2000-710x30-ⅡARL.WL.HL.H 20
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推动器型号 制 动 力 矩 数 量 3)卷筒
Ed2000-60 7600N.m 4 卷筒采用Q345B钢板卷制，经过焊接，退火，机加工而成，为单联单层卷绕卷筒。卷筒按规定留有备用圈和安全圈。4根钢丝绳的4个端头，分别用压板固定在单联绳槽的一端，从卷筒下方出绳，两根绕向海侧，另两根绕向陆侧。卷筒的一端通过卷筒联轴节同减速机输出轴的键相连，卷筒的另一端支承在滚动轴承座上。
卷筒公称直径：1350mm 6)钢丝绳
本机构采用左右旋不同的钢丝绳，其缠绕在卷筒上有不同的要求，右旋开闭卷筒使用左旋钢丝绳，左旋升降卷筒使用右旋钢丝绳，而且每根钢丝绳要求的使用长度也不尽相同。
7)高速联轴节
电动机与减速器输入轴通过带制动盘鼓形齿联轴节连接。电动机轴端装入外齿半联轴节，内齿联轴套通过螺栓，经制动盘与减速器输入轴的半联轴节相连。这种形式，不仅可传递较大的扭矩，而且调整、卸装方便。
8)编码器、凸轮限位、测速、超速开关和差动限位开关
编码器、凸轮限位安装在减速器另一端输出轴上，根据电动机转速，通过PLC控制系统，检测抓斗升降，开闭及小车所在的位置，对抓斗的工作循环进行半自动控制，同臂架的俯仰进行联锁等。测速、超速通过PLC实现。差动限位开关安装在起升卷筒的轴上，通过链轮传动，控制抓斗的高度。
在卷筒的下方，还装有钢丝绳跳槽检测装置，与卷筒运行连锁。 3.10.2 维修保养注意事项
1)润滑
电动机、制动器(液力推杆)、减速箱、轴承和其它转动处。换油时，放掉全部的旧油。不同性能、规格的润滑油或润滑脂，不能混合使用。
2)磨损或损坏
这里要注意的是：制动器夹钳的磨擦片的磨损，减速器齿面的疲劳，磨损和异常的损坏，轴承的损坏等。在定期检查维护的同时，应根据实际的磨损或损坏的程度，及时修理或更新。
3)异常温升
对制动器、减速器、电动机和各轴承等。应注意有无异常的温升。发现异常温升，应查找原因，排除后方可继续工作。
4)紧固件的松动
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电动机、制动器、减速器、轴承座等的底脚螺栓、钢丝绳压板螺栓等不允许松动，各限位抗剪块的焊缝不得有开焊现象。
5)制动器
制动器的动作，每2个星期至少认真地检查一次。制动盘和夹钳摩擦片之间的间隙保持在0.5～1.0mm。
6)限位开关和脉冲编码器
由于本机采用电差动补偿小车型式，主小车采用钢丝绳牵引，复合了起升、开闭及小车运行的运动。因此，在作业前，首先要确认每个限位开关和脉冲编码器所显示的位置，然后再开始运行。
3.10.3 解体和组装
在解体和组装时，要十分注意不要碰伤每个零部件。有关电动机、制动器和减速器应参阅有关的随机资料。
1)制动盘
松开电动机地脚螺栓，拆除齿形联轴节螺栓，将电动机后移约100mm，用铜质锤子轻轻敲打制动盘，即可拆下。
2)卷筒
轴承支座内为调心轴承，卷筒与卷筒联轴节内齿套配合，且用螺栓紧定，减速器低速输出轴通过花键与外齿套相连，拆下卷筒轴支座剖分盖，或拆除支座等相关部件，卷筒联轴节与减速器的花键分离，向外移出即可。
3) 轴承座中的轴承
首先卸下轴承座闷盖连接螺栓，松开卷筒轴承支座上、下轴承座的紧固螺柱，取下上轴承座，卸下轴承。
4)组装
组装前，对轴承、联轴节等进行清洗，特别要防止灰尘和杂物混入，组装时，加入适量的润滑脂，组装的顺序同解体的相反 。 3.10.4 注意事项
维修保养检查项目周期： 1)紧固螺栓有否松动
经常检查螺栓的松紧情况，特别是初次运转后一星期以及以后每月一次，必须将全部的螺栓认真地检查一遍，再次紧固，紧固时必须使用合适的扳手。
2)润滑
减速器、液力推杆润滑油，通常每六个月更新一次。
初次运转三个月后，减速器内的润滑油必须全部予以更换，以后可每六个月更换一次。 3)滚动轴承：
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包括电机、减速器和滚动轴承座中的轴承等。 (1)有否出现异常的温升
轴承温升的上限：高出环境温度40℃ 维护周期：日常 (2)有否出现异常的声响 维护周期：日常 4)钢丝绳
钢丝绳绳端压板是否松动 有否过度的磨损和断丝情况 维护周期：日常 5)限位开关、编码器
脉冲编码器、限位开关动作和位置是否正常 维护周期：日常 3.10.5 参阅图纸和资料
GSU0502.13 起升、开闭机构 科尼电机资料
YP系列盘式制动器资料 3.11 臂架俯仰机构 3.11.1 构造和性能
本装置由变频交流电机，经鼓形齿联轴节、减速器、卷筒联轴器、卷筒带动钢丝绳，通过滑轮系统实现臂架的俯仰。
在卷筒组的两端部，用钢丝绳压板将钢丝绳的两端分别固定在卷筒上。钢丝绳经过臂架俯仰滑轮组，两侧滑轮组由海侧梯形架的两只改向滑轮相贯通，两改向滑轮之间的钢丝绳用夹块固定，使之只能在与梯型架结构焊接的长槽内移动，既平衡了钢索的两侧拉力，又能安全保护臂架俯仰过程中单侧发生意外断绳而不会全部松绳。在海侧梯形架俯仰滑轮组处，设置了防松绳限位装置，可防止大梁已放到水平位置，而机构还继续工作；或大梁安全钩未松钩，俯仰机构即开始工作而产生的意外。在卷筒的下方，还装有钢丝绳跳槽检测装置，与卷筒运行联锁。当钢丝绳一侧发生断绳，而另一侧经检查无松绳或损坏时，可用单侧钢丝绳将臂架俯仰到就近检修位置。
正常工作时，俯仰时间(单程)：<6min 主要部件组成：
1)电动机 （ 交流电机由科尼提供）
型号：MT22 MC200 功率：75kw 转速：1530rpm
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其构造和说明参阅电动机规格书。 2)减速器 本减速器由SEW制造
型 号：4C390NE-1050 传动比：168 3)高速轴梅花弹性联轴节
电动机轴与有联轴器与减速器轴连接，制动盘用铰制螺栓与减速器输入轴端相连接。 4)高速轴制动器YP21-800-450x30-ⅡA.RL.WL.WC.HL.H
当电力液压推杆制动器失电时，夹钳驱动装置中的弹簧通过推杆、头钳将制动盘夹紧，制动器刹闸。当通电时，由于电力液压推杆的动作，使夹钳打开制动器松闸。所以，当出现停电或其它原因不通电时，夹钳能迅速将制动盘夹紧，单独刹住臂架俯仰运行。
5)卷筒
卷筒组由两个左右绕向对称的单联卷筒通过法兰盘采用高强度螺栓连接。卷筒采用钢板卷制，经过焊接，退火处理等加工而成。卷筒按规定留有压绳备用和安全圈。卷筒的一端通过卷筒联轴器同减速器输出轴相连，卷筒的另一端支承在滚动轴承座上。
6)低速轴盘式制动器
本制动器安装在右侧卷筒端部，由制动盘、电动液压圆盘制动器、液压泵站、支座等组成。在日常工作时，本制动器通过电控系统、液压泵站，使夹钳松闸延时制动，确保臂架起升平稳、安全；在意外情况下本制动器可单独刹住臂架俯仰运行，确保安全。
7)超速开关
当驱动电机超过正常的转速时，超速开关能进行有效地控制。 8)凸轮限位开关
与卷筒转速同步，对臂架俯仰过程中进行减(加)速和停止等控制。 3.11.2 维修保养注意事项
1)润滑
电动机、制动器、减速器、联轴节和轴承等换油时，应放掉全部旧油。不同性能、规格的润滑油或润滑脂，不能混合使用。
2)磨损和损坏
这里要注意的是：制动器夹钳的磨损；减速机齿面的疲劳、损坏和异常情况；轴承过早损坏等，这些是重要的零部件，在定期检查、维护的同时，还应根据实际的损坏情况，及时修理或立即更新。
3)异常温升
对制动器、减速器、电动机和各轴承，注意有无异常的温升。发现异常温升，应找出原因，立即排除后，方可继续工作。
4)紧固件的松动
应经常检查紧固件的连接情况，如有松动，应及时拧紧。
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5)制动器
制动器的动作，每2个星期至少认真地检查一次。制动盘和夹钳摩擦片之间的间隙保持在0.5～1.0mm。
6)超速开关和主令开关
不定期地检查安装位置是否移动。 3.11.3 解体和组装
解体和组装，不要损伤每个零部件。
有关电动机，制动器，减速机查阅有关资料。 1)解体
(1)高速盘式制动器
卸下地脚螺栓、主弹簧、销轴、杠杆即可。 (2)低速盘式制动器
卸下油管及圆盘制动器底脚螺栓，即可单个卸下。 (3)卷筒
拆去卷筒和减速器输出轴连接的卷筒联轴器的通盖螺栓； 拆去凸轮限位开关装置和轴承座地脚螺栓即可移出卷筒。 (4)卷筒轴承
先拆除轴承盖的连接螺栓，卸下轴承盖，然后卸下挡圈的连接螺栓，即可卸下轴承。 2)组装
组装时，清洗轴承、机加工件，吹干，防止灰尘、杂物进入，按解体顺序的反方向程序进行装配，且加入适量的润滑脂等。 3.11.4 注意事项
维修保养检查项目及周期 1)全部零部件 (1)固定螺栓是否松动
注意螺栓松动，特别是初次运转一周，以及以后每个月必须全部检查一遍，再次紧固。紧固时，必须使用合适的扳手。
维护周期：日常及每月一次。 (2)润滑
电动机、制动器、减速器、联轴节、轴承座轴承、凸轮限位开关传动等，根据润滑表，正确润滑。
维护周期：日常 2)电动机
(1)发热的检查，轴承有否异常发热。
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(2)电动机内部有否异常的声响。 (3)碳刷等的磨损情况。 维护日期：日常 3)减速器
(1) 用油标测量油量是否恰当。 (2)油温是否上升？
外壳温度超过周围温度40℃，需对内部进行检查。 (3)内部有否异常声响。 维护周期：日常 4)齿形联轴节
(1)内齿二侧通盖螺栓紧固情况。 (2)内外齿的啮合及磨损。
(3)联轴节的中心偏量小于0.03mm ，角偏差 <15’。 维护周期：每月一次。 5)轴承
(1)温升是否异常上升？
轴承的温升不许超过周围温度40℃。 (2)有否异常的声响； (3)固定螺栓有无松动； 维护周期：日常 6)主令限位开关 (1)齿轮的润滑 (2)动作是否正确 维护周期: 每月一次 7)盘式制动器
(1)制动夹钳和制动盘的间隙在0.5~1.0mm; (2)制动摩擦片的磨损量的检查; (3)发热检查; 维护周期: 2周 3.11.5 参阅图纸和资料
GSU0502.12 俯仰机构 电机、制动器、减速器样本等 3.12 钢丝绳绕绳系统
绕绳系统包括起升、开闭、主小车牵引钢丝绳绕绳系统、托绳小车钢丝绳绕绳系统和臂架俯仰钢丝绳绕绳系统。
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3.12.1 起升、开闭钢丝绳及小车牵引(三合一)绕绳系统
1)起升开闭牵引绕绳组成
起升、开闭及小车牵引(三合一)四根钢丝绳自起升、开闭四个卷筒下出绳，其中两根钢丝绳经海侧上横梁滑轮组、前大梁海侧端部改向滑轮组和主小车滑轮组改向后，分别在抓斗上固定；另两根钢丝绳经后大梁陆侧端部改向滑轮组和主小车滑轮组改向后，分别在抓斗上固定。在前后大梁陆侧端部改向滑轮组的轴上安装超负荷保护装置，它是采用轴式传感器进行负荷检测的。当抓斗负荷超载或司机误操作超载，超负荷保护将发出报警信号。
本绕绳系统中起升、开闭与小车运行的联合动作，通过电差动实现。 2)非工作(臂架仰起)时的起升开闭牵引钢丝绳
臂架在俯仰工作状态时，主小车、后托绳小车均运行到后大梁的指定位置，前托绳小车在前大梁上，主小车被锚定销锁住。起升开闭牵引钢丝绳在臂架俯仰过程中，钢丝绳长度有少量的变化，但基本上是不参与臂架俯仰动作的。为了防止因绳长变化，引起钢丝绳在滑轮上的脱槽，在海侧上横梁下部装有园弧型耐磨衬垫，在过渡滑轮处，也装有引导园弧型导向板。
在每个滑轮上，均设有钢丝绳防脱槽装置，可防止运行过程中，因钢丝绳松紧、弹跳引起的脱槽现象。
在运行一段时间后，钢丝绳长度会有一些变化，如果发现行程不能满足使用要求，可在钢丝绳固定处进行调整。
3.12.2 托绳小车钢丝绳绕绳系统 1）托绳小车钢丝绳绕绳系统组成
托绳小车钢丝绳绕绳系统共有6根钢丝绳，2根钢丝绳将主小车和前托绳小车连在一起，使主小车和前托绳小车的速度之比为2:1，这根钢丝绳两端分别与主小车前部的两个钢丝绳接头连接，中间经前托绳小车的滑轮和后大梁端部的改向滑轮；2根钢丝绳将主小车和后托绳小车连在一起，使主小车和后托绳小车的速度之比为2:1，这根钢丝绳两端分别与主小车后部的两个钢丝绳接头连接，中间经后托绳小车的滑轮和前大梁端部的改向滑轮；2根钢丝绳将前托绳小车和后托绳小车连在一起，使前托绳小车和后托绳小车速度之比为1:1，这根钢丝绳两端分别与前托绳小车的两个钢丝绳接头连接，中间经前、后大梁端部的滑轮以及后托绳小车的改向滑轮。与前、后托绳小车连接的这根钢丝绳，在运行一段时间后，长度方向上会有一些变化，可通过重锤张紧的收缩来调整。
2)非工作(臂架仰起)时的起升开闭牵引钢丝绳
臂架在俯仰工作状态时，由于主小车被锚定销锁住，前托绳小车在前大梁上，后托绳小车在后大梁的指定位置。因此，托绳小车的牵引钢丝绳在臂架俯仰过程中，钢丝绳长度有变化。为了解决这一问题，在后大梁尾部设置了托绳小车钢丝绳张紧补偿系统。当俯仰机构开始工作时，张紧装置工作，补偿钢丝绳长度。
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3.12.3 臂架俯仰钢丝绳绕绳系统
臂架俯仰的2根钢丝绳的一端固定在卷筒的一端，另一端从俯仰卷筒下方绕出，经梯形架顶部一侧滑轮组、前大梁同侧滑轮组，一端固定在前大梁上。滑轮上均设有挡绳装置，防止钢丝绳脱槽。使用一定的时间后要调整钢丝绳,使2根钢丝绳受离均衡. 3.12.4 维修保养注意事项
本节维修保养的范围包括起升开闭牵引小车、托绳小车牵引和臂架俯仰等各滑轮组、支座连接、钢丝绳等。
1)润滑
各润滑点的润滑脂，应按要求选用。 应经常对各滑轮和钢丝绳进行润滑。 2)紧固件
靠螺栓等紧固件连接的部分，防松动的检查，特别重要。初次运转一周后，应对每个滑轮支座进行紧固检查，以后每月至少检查一次。发现松动，立即用合适扳手拧紧。
3)磨损和损坏
当磨损和变形超过限度时，需及时提出修理或更新。滑轮绳槽磨损超过板厚的20%时需更新，钢丝绳磨损或断丝等按规定更新。
4)轴式传感器
轴式传感器是超负荷保护的关键部件，不许随意敲打和拆装。 3.12.5 参阅图纸和资料
GSU0502.11钢丝绳缠绕系统 传感器使用说明书
3.13 托绳辅助小车钢丝绳张紧系统 3.13.1 构造与工作原理
托绳小车钢丝绳张紧装置设在后大粱上。张紧装置由重块、移动滑轮、底架等组成。与主小车按行程比例缠绕的钢丝绳，从后托绳小车滑轮引出，经过钢丝绳张紧装置上的移动滑轮和前大梁端部的改向滑轮后，在前托绳小车底架上固定。
主小车和托绳小车在起动和制动过程中，由于惯性力和阻力等因素的影响，钢丝绳的张力（钢丝绳的垂度）发生变化，对小车的稳定运行和钢结构的受力产生影响。通过张紧装置进行自动补偿，保证了托绳小车的稳定运行。
1)工况说明 (1)工作状态
工作状态，钢丝绳张力自动补偿。 3.13.2 维修保养注意事项
1)一般注意事项
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(1)润滑
滑轮、滚轮、各铰点的润滑，不允许不同性能、规格的油混用。 (2)摩擦及损坏
应不定期检查滑轮等的磨损情况。磨损到一定限度，应及时更新。 (3)紧固部分防松动
采用螺栓连接部分，活塞杆头与螺母的连接，应经常检查，防止松动。 2)主要部件注意事项 (1) 滑轮
a 滑轮转动是否灵活
b 轴承是否发热，温升不能超过周围温度40℃ c 端盖螺钉有否松动，绳槽是否异常磨损 维护周期：日常 3.13.3 参阅图纸及资料
GSU0502.11.01 钢丝绳张紧装置 3.14 主要钢丝绳的更换
本机通过各个驱动卷筒来实现换绳这一动作。 3.14.1 起升钢丝绳、开闭钢丝绳
起升、开闭钢丝绳的换绳通过驱动单个卷筒来实现钢丝绳的单独换绳。 下面以更换开闭卷筒上新钢丝绳为例，介绍其换绳的方法：
1)将主小车停在后大梁停车位置，并设法将主小车固定住，使之不能随意移动，抓斗放在码头上，松开所要换的开闭绳，卸下抓斗端钢丝绳。
2) 将须更换钢丝绳卷筒的低速轴制动器打开，将卷筒端的细钢丝绳的一端与旧钢丝绳连接。
如果不用细钢丝绳也可用麻绳替代，麻绳的一端与旧绳连接，另一端固定在卷筒上。细钢丝绳或麻绳的长度应与被换绳的长度相近。
3) 松开需换钢丝绳卷筒上的压板，开闭电机按放绳方向低速旋转，使旧钢丝绳完全释放至码
头面上，去掉旧钢丝绳，将新钢丝绳与细钢丝绳的一端连接。开闭电机按收绳方向低速旋转，使新钢丝绳缠绕到卷筒上，用压板固定绳端，另一端与抓斗连接。
4) 注意：开始时，钢丝绳张力可能太大，此时，可用叉车或其他起重工具辅助，但一定要注
意安全。
5) 用类似的办法换另外一根开闭绳及两根起升绳。
3.14.2 臂架俯仰钢丝绳
1)臂架处于水平位置。
2) 拆除大梁上的俯仰钢丝绳固定装置。
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3)用卷筒将钢丝绳的另一端卷至梯形架上. 4)然后往相反方向转动卷筒将钢丝绳放至地面.
5)卸下卷筒另一端钢丝绳压板，松开安全圈钢丝绳。钢丝绳端部接引导绳，继续释放将旧钢丝绳至码头。
6)然后将引导绳扰经前大梁与塔架滑轮后与新钢丝绳相连,在一切准备妥当的条件下，开动机构按收绳方向驱动俯仰卷筒，利用引导绳带动新钢丝绳。
7)新绳全部绕上卷筒到后，用压板固定绳端。用卷筒将钢丝绳的另一端卷至梯形架上.然后缠到大梁的滑轮上,并将其的端头固定.
8)注意：开始时，钢丝绳张力可能太大，此时，可用叉车或其他起重工具辅助，但一定要注意安全。
3.14.3 注意事项
1)卸下压板后，钢丝绳由于重力作用，下垂较大，作好预防工作。 2)注意钢丝绳的保护，不可与火相碰，不可在尖锐面上磨擦。
3)用驱动卷筒换绳，不可粗心，卷筒先转2圈，检查无误后方可继续进行。再检查，再转2圈，尤其到终点时更要加倍注意。
4)钢丝绳全部到位，应进行长度上调整。
5)起升、开闭和臂架俯仰等限位开关的试验，全部达到要求，方可负载运行。 3.15 维修起重机(室内)
维修起重机为室内型,室内起重机主要负责机器房内各零部件的维修或物质的吊运，室外起重机主要负责所在区域需更新或维修零部件的吊装。 3.15.1 室内维修起重机构造和性能
本设备为单梁起重机.带5t电动葫芦小车等部件组成，大车沿着机器房内的承轨梁作纵向运行， 室内维修起重机可对卸船机的起升、开闭牵引等部件提供修理服务。 主要性能
起 重 量：5t 起升高度：40m
3.15.2 室内维修起重机构造和性能
在单梁起重机上悬挂5吨手动维修葫芦.设置起重滑车，可作横向运行。 主要性能
起重量：5000 kg 起升高度：4.5m
维修起重机可对卸船机的起升、开闭牵引机构、俯仰机构、电器设备等部件提供修理服务。 3.15.3 维修保养注意事项
1) 润滑
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滑轮、车轮、各轴承的润滑，不允许不同性能、规格的油混用
2) 紧固件的防松检查
特别提请注意：起升钢丝绳固定端的检查。每次使用前，认真检查。
3) 钢丝绳的检查
钢丝绳磨损、碰伤、断丝检查是十分重要的。每次使用前，认真检查。 3.15.4 参阅图纸和资料
GSU0502.02 室外维修起重机 维修起重机使用说明书 3.16 主小车装配 3.16.1 组成和性能
主小车由车轮、水平轮、车架、滑轮轴座、滑轮、托辊和锚定销等部件组成。通过起升、开闭钢索的收放协调运动，可使小车沿前大梁和后大梁上的运行轨道往复运行；或使抓斗作开闭升降运动；或使抓斗作开闭升降和前后移动的复合运动。
主小车上的四个滑轮中，二个为起升滑轮组，另二个为可过快卸钢丝绳接头的宽槽开闭滑轮组。它们各有一组独立的定轴与轴承座，支承在剖分式滑轮座上。各轴均开有润滑滑轮和车轮轴承用的油孔，通过多点集中润滑系统，可方便地加油。可调整的水平轮由紧固螺栓与车架连接，并有防脱落装置。相关的托绳小车滑轮支座焊接在小车架上，主小车沿轨道方向的四角装有液压缓冲器。主小车上还设有维修平台，为维修和保养提供了安全和方便。
主要的技术性能：
轨距：4100mm 轮距：3720mm 车轮直径：500mm 水平轮直径：420mm
滑轮直径：1444mm
3.16.2 解体和组装
解体和组装，可利用外部的起吊设备进行。也可以将主小车运行到锚定停机位置，将抓斗放到漏斗格栅上，插好锚定销，用室外维修起重机作为起吊设备，进行解体和组装。
1)解体 (1)滑轮
将滑轮轴座中螺柱卸下，取下轴承上座，即可将起升开闭滑轮组卸下。 (2)车轮
用千斤顶(~10t)将小车架一角顶起，卸下固定车轮轴承座的螺栓，即可卸下车轮轴。敲打时，注意保护挡板螺栓孔和润滑油嘴等。
(3)水平轮总成
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卸下连接螺栓即可。 2)组装
参照有关图纸和技术文件进行。所有机加工另件和外购件组装前应清洗、吹干。在组装轴承时，加入适量的润滑脂。按解体的反顺序进行部装。转动部件组装后，应用手盘转得动，方可进行下一道安装工序。 3.16.3 维修保养注意事项
一般要求： 1)润滑
不同性能、规格的润滑脂不能混用。滑轮、车轮、水平轮、托辊等均按规定，进行及时的润滑和检查。
2)磨损和损坏
滑轮、车轮、水平轮、托辊等零件磨损应及时地维修和更换。 3)紧固件防松检查
螺栓连接的部位，应经常进行放松检查。滑轮轴承座、车轮和小车水平轮连接处。每月最少仔细检查一次。
4)主要部件的检查： (1)滑轮
滑轮运行状态、润滑和磨损的检查，滑轮绳槽磨损达30%必须更新。 轴承发热和运行状态的检查，支座松动的检查等。 维护周期：每月一次 (2)车轮的检验项目
车轮运行状态、磨损、润滑、轴承发热等检查。 维护周期：每月一次 3)钢丝绳接头的检查
检查钢丝绳绳头处，是否有断丝、缩径、松动等现象。 维护周期：每月一次 3.16.4 参阅图纸和资料
GSU0502.05 主小车 3.17 托绳小车装配 3.17.1 组成和性能
本机共设置2台托绳小车，分别布置在主小车的海、陆侧。托绳小车由主小车运行带动钢丝绳牵引，沿大梁上的小车轨道运行，与主小车一起构成钢丝绳绕绳系统。它由车轮组、反滚轮、车架、滑轮组、牵引绳改向滑轮组和托辊等部件组成。
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牵引托绳小车滑轮组分别安装在焊接支座上，各滑轮、车轮、托辊轴的润滑油嘴采用多点集中润滑。可调整的反滚轮装置用紧固螺栓与车架连接，可防止托绳小车发生意外。
主要的技术性能： 轨距：4100mm 轮距：800mm 车轮直径：200mm 3.17.2 解体和组装
解体和组装时，应将张紧释放，主小车停在锚定位置，抓斗放在漏斗格栅上，利用外部的起吊设备进行解体和组装。
注意：解体和组装时，维修人员应系好安全带，以防万一。 1)解体 (1)滑轮
托绳小车上滑轮解体时只需拆去各自的挡轴板，吊起滑轮组后，拆去轴端挡板，用引导轴(或铜锤)拆去滑轮轴，用专用工具将轴承从滑轮的两边卸下。拆卸时，注意保护轴端油嘴孔和螺栓孔。
(2)车轮
用5T千斤顶顶起托绳小车架，卸下轴端挡板，卸下车轮轴，拆卸时注意保护轴端油嘴孔和螺栓孔。
(3)反滚轮
卸下连接螺栓即可。 2)组装：
所有机加工另件、外购件等，先进行清洗、吹干。在组装轴承时，加入适量润滑脂。按解体反顺序进行组装。 3.17.3 维修保养注意事项
1)一般要求
(1)不同性能、规格的润滑脂不能混用。轴承、滑轮、车轮、反滚轮和托辊等部件，应及时润滑和检查。
(2)磨损和损坏
滑轮、反滚轮和托辊等零件的磨损和损坏应视具体情况及时修理或更新。 (3)紧固件防松检查：
滑轮组轴端挡板、车轮、反滚轮等紧固件连接处，应每月至少检查一次。 2)主要部件的检查 (1)滑轮
滑轮绳槽磨损达30%必须更新滑轮，轴承运行状况，发热的情况，每月检查一次。 (2)车轮
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车轮运行状态、磨损、润滑、轴承发热等检查每月一次。 3)钢丝绳接头的检查
检查钢丝绳绳头处，是否有断丝、缩径、松动等现象。 维护周期：每月一次 3.17.4 参阅图纸和资料
GSU0502.06 前托绳小车 GSU0502.07 后托绳小车 3.18 安全钩 3.18.1 构造和性能
安全钩由支架、钩体、电力液压推动器等组成。支架与安装在海侧梯形架上的底架用高强度螺栓连接在一起。
当卸船机非工作时，臂架仰起，与水平成80，通过安全钩的挂钩将臂架上的销轴钩住。当钩销脱开钩后，臂架方可俯仰至水平位置。这些动作过程，均由限位器进行检测。
主要性能
油港电力液压推动器规格EDEd3000-120 额定行程： 120mm
1)臂架与安全钩锁销：(臂架销轴进钩过程)
臂架仰起过程中，当臂架进入上限减速区时，臂架减速缓慢上升。安全钩应在之前被抬起，当臂架销轴进入钩的槽中时，直到限位撞杆已碰撞到停止限位开关，臂架停止仰起运动，放下安全钩。再起动俯仰机构，下放臂架，使销轴进入钩中，挂钩限位显示正确，俯仰钢丝绳放松，处于松绳状态。
2)臂架销轴与安全钩脱销：(臂架销轴脱钩过程) 臂架下放按下列过程进行：
起动臂架俯仰机构，臂架减速缓慢上升，直到限位撞杆已碰撞到停止限位开关，臂架停止仰起运动，抬起安全钩。再起动俯仰机构，下放臂架，臂架再下放。安全钩方回复到正常位置。臂架处于水平位置，钢丝绳处于松绳状态。
注意：上述两个过程，均为自动进行的。但在检修时，一定要仔细观察和检查，是否有位置发生偏移或限位失灵现象，若有，应立刻进行调整或更换。 3.18.2 维修保养注意事项
1)润滑
不同规格和性能的润滑油和润滑脂不允许混合使用。 各铰点的润滑，每月润滑一次。 2)限位开关位置的检查
限位开关的位置和灵敏度的检查是必须的，发现不正常情况立即排除。
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3.18.3 参阅图纸和资料
GSU0502.19 安全钩 3.19 抓斗
每台卸船机配有25.5m的煤炭抓斗2只。
其中一台抓斗配有直径为44mm的开闭钢丝绳，该抓斗上的开闭绳与卸船机上的开闭绳通过快速接头连接后，钢丝绳梨形接头的制作应由专业人员制作。
抓斗的解体、组装、维修保养请参阅抓斗使用说明书。 3.20 梯子、平台、步道及电梯 3.20.1 梯子、平台、步道
卸船机上通道主要是斜梯和平台，一般斜梯不大于55度，在转角处设有换向或过渡平台。在不便安装斜梯的地方，安装有直梯。
沿司机室运行的全长方向，在司机室运行轨道侧，前后大梁的平台下方设置有司机逃生平台，一旦司机室在运行途中发生意外，司机可以通过直梯方便地到达逃生平台，走到适当位置，由直梯可安全地抵达大梁平台。 3.20.2 电梯
陆侧立柱旁安装一台额定载荷为400kg的钢丝绳驱动电梯，电梯共有以下几个停层:
3
登机平台 （ +5.68m） 料斗平台 （+17.5m） 司机室平台（+28.63m） 机器房平台 （+38.47m)
若电梯发生意外，乘员可以由围棚内直梯爬至逃生门，最终到达码头，或通过轿厢内的求救电话告知外界进行救援。 3.20.3 注意事项
经常检查梯子平台的焊缝是否开裂，格栅板、踏步的连接螺栓是否有松动现象。在长期停用卸船机或解体、组装电梯后，首先要进行空负荷运转，在观察运转状态的同时，让传动机构充分润滑后才开始负荷运转。 3.20.4 参阅图纸及资料
GSU0502.15梯子平台 GSU0502.08电梯布置 电梯使用说明书
3.21 钢结构
金属结构具有足够的强度和刚度，整个构件线条流畅，受力明确，所有斜杆、撑杆使用管结构，具有外形美观、风阻力小、不易发生风振的优点。
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门框为焊接箱型结构，门框与后大梁焊接联接，确保起重机具有足够的整体刚度，减少满载小车起、制动时起重机的水平晃动，以利于司机舒适操作。
前大梁、后大梁均是矩形截面的双箱梁，前、后大梁上部采用并列的两个铰点联接，上铰点作为前大梁俯仰时的旋转铰，中部设有大梁上下受力工作承压块，下铰点作为大梁维修用支撑铰点。
3.21.1 紧固螺栓连接的防松检查
主结构中，梯型架与海侧门架，海、陆侧门架连接法兰，门架与行走机构支座等连接处的高强度紧固螺栓应经常进行防松检查。试车前按要求用合适的力矩扳手拧紧，运转一个月后，抽10%检查，若有松动，须全部检查。 3.21.2 铰轴联接的润滑
拉杆铰轴联接处采用自润滑轴承，每月注入一定量的润滑脂，前后大梁铰点处每周润滑一次。
3.22 卸船机的维修保养 3.22.1 操作方面
1) 臂架仰起时，主小车必须停在距海侧门架中心线3m处，抓斗放在漏斗格栅上，司机室必须
停在陆侧门架处停机位。插入锚定销，且由电气联锁。如不停在上述位置，臂架是不能进行俯仰动作的。
2) 处于非工作状态的卸船机，臂架仰起后，须用安全钩将臂架锁住。
3) 非工作状态的卸船机，必须停在指定的停机位置，由行走机构的制动器及夹轨器刹住，锚
定装置的销轴插入码头上的锚定孔内，且与大车运行机构联锁。
如有大风和暴风时，还应将防风系缆与码头结构锚固 。 3.22.2 管理方面
1) 电器方面的操作，必须按照“电气系统操作手册”规定的顺序进行。 2) 运转前，确认装在每个机械装置上的限位开关动作正常。
3) 小车的运行轨道，每月检查一次，检查部位有：前大梁与后大梁接头处的轨道安装情况，
间隙不超过2mm，否则应进行调整。
4) 主小车水平轮与轨道侧面间隙为5～8mm。
5) 司机室运行情况，每月检查一次，特别是前后大梁相接处，发现错位或其它情况，应立即
修复。
6) 应经常检查高强度螺栓连接情况，不允许有松动的现象，否则应用合适的钣手拧紧到规定
扭矩。
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7) 制动盘（或制动轮）和制动器闸瓦，比较容易磨损，注意维护和更新。通常制动盘（或制
动轮）和制动器闸瓦之间的间隙为0.5～1.0mm。
8) 起升、开闭及臂架俯仰机构中，钢丝绳在卷筒上安全圈不能小于3圈，卷筒上钢丝绳压板
螺栓不允许松动。
9) 钢丝绳应不定期地检查钢丝绳涂油器，及涂油刷。为防止出现断油情况，通常每周适量补
充加油一次。
10)各部件的磨损，如达到第6部分所叙述的部件磨损量应立即更新。
12) 因钢丝绳伸长引起的限位开关不准确时，必须调整。换上的新钢丝绳和使用一段时间后的钢丝绳，伸长量是不一样的，应及时检查和调整。
13)采用相对集中润滑与稀油润滑的油料与油管和油嘴应经常检查，防止因泄漏而缺油工作导致机件损坏。
14)对于安装完毕或解体后组装完毕的组件，紧固件的检查是十分重要的。螺栓、螺母需再次旋紧。
主要螺栓连接处检查计划表：
7天后 14天后 1月后 3月后 6月后 1年后 电动机基础螺栓 0 0 0 制动器基础螺栓 0 0 0 减速箱基础螺栓 0 0 0 卷筒轴承支座螺栓 0 0 0 钢丝绳端压板螺栓 0 0 0 0 钢丝绳索具固定螺栓 0 0 0 0 电缆卷筒固定螺栓 0 0 0 0 电器控制柜内接头 0 0 0 操作箱内接头 0 0 0 限位开关接头 0 0 0 油压配管 0 0 0 司机操纵室 0 0 0 表中带“0”记号的再旋检查，一年后一切正常时，保证每年旋检一次，上表仅供参考，使用中发现某些部位确有提前松动等不良情况，应查找原因，并及时拧紧。同时，该部位的检查时间应进行重新修定。 3.23 保养和检查
为确保卸船机处于最佳运行状态，加强保养和检修是十分重要的工作。
卸船机的保养和检查应设专人负责，根据实际使用情况，提出保养措施，制定修理和更换另部件计划，防止保养和检查不周到，引起事故。
保养分日常保养和定期保养。平时，注意收听暴风和地震等异常天气变化，对卸船机的紧固，锚定等设备或其它措施进行确认，防止事故发生。暴风和地震等灾害发生后，对卸船机必须进行全面的检查。
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3.23.1 保养和修理注意事项
1)熟悉卸船机有关图纸和技术文件
2) 保养、检查和修理，必须遵守以下事项：
(1)
作业前：
序号 检 查 项 目 检查方法 1 卸船机行走和主、托绳小车移动范围内障碍物 目视 2 喷水压尘吸水管是否与码头上水管连接 目视 3 3 动力、控制电缆,水缆的扭曲、外伤、固定处松动等 目视 4 锚定装置、防风拉索、夹轨器 目视 5 钢丝绳脱槽或障碍物的确认 目视 6 钢丝绳断丝、断股的确认 目视 7 钢丝绳压板螺栓及绳索夹具松动的确认 目视 8 前一个工班出现的故障，修复情况的确认 启动 9 主要制动器(四卷筒和臂架俯仰机构)的检查和动作 启动 10 各仪表盘及指示灯 启动 11 各操纵杆按扭开关的动作 启动 12 主要的限位开关的动作 启动 注：作业前的检查可根据实际情况，确定最佳的检查线路，不重复无遗漏地检查各部件，检查确认无误方可动车。每班的检查情况应做好记录。
(2)作业中：
序号 检 查 项 目 1 异声、异味、异热和异常振动 2 电流、电压异常变化 （3）结束后： 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 检 查 项 目 各操作杆是否回到停止位置 各油压泵站管路有否漏油 各减速器有无渗漏 各轴承、制动器、电动机、减速器等有无异热 轴承、齿轮及其它润滑部分 部件、构件的龟裂、损伤 臂架进入安全钩(电力液压推动器是否动作) 电源开关的断路 各部件的清洁 操纵室上锁，点亮航空障碍灯； 锚定装置及全部大车行走轮均被制动. 11 作业日记：卸船情况 3)每周检查项目 应在每月例行检查之间进行中间检查，尽量发现不良处。 每周检查人：(通常是负责人分配的司机或维修人员)。
天气： 日期： 检查
检查方法 目视 目视 检查方法 目视 目视 目视 触摸 动作 目视 目视 启动 目视 目视 检 查 项 目 检查方法 38
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时间 作 业 完 毕 后
4)每月、每年检查项目：
负责人(主要是负责按排的检查员)通过定期的详细的检查，掌握设备的使用(运行)情况。并能发现在日常检查和每周检查中有没有发现的不良之处，根据需要，提出修理计划。定期检查分为月检查，年检查。
每月、每年检查项目(机械部分) 分 类 月 检 查 1.固定螺栓的松动及脱落 年 检 查 1.钢材的腐蚀 1.各轴承的损坏及螺栓的松动 2.电缆的扭曲，外伤，龟裂及端子松动 3.钢丝绳磨损，损坏 4.抓斗的损坏 5.电磁接触器，刀闸开关，指示灯的动作 目视 目视 目视 目视 动作 钢结构 2. 焊接部位的龟裂 3. 钢材的变形、龟裂 4. 销、轴之类的油脂润滑 5. 梯子踏步、栏杆、平台固定螺栓的松动及脱落 2. 涂膜的剥离 3. 销、轴之类的润滑 金属结构及小车轨道 小车轨道 1.固定螺栓的松动及脱落 1.轨距 2. 连接板的松动 3. 轨道端部的磨损及塌角 2. 左右轨道的高低差 3. 上下方向的弯曲 4. 水平方向的弯曲 5. 坡度 6. 轨道连接部的交错 7. 轨道连接部的间隙 8. 端部缓冲器的损伤及腐蚀 9. 金属构件的损伤及腐蚀 1.外壳的龟裂 1.异声、异热、异振动 减速器装置 2. 齿轮啮合面的状态 3. 润滑状态 4. 油量、漏油 5. 固定螺栓的松动 1.异声、异热 2. 键的松动 3. 键槽的变形 4. 油的污浊 1.切屑有否混在油里 机械 轴承 2. 本体的破损或龟裂 3. 固定螺栓的松动 2. 销和衬套的间隙 3. 轴承的磨损 1.磨损、龟裂 轴 端板
2. 键的松动 3. 键槽的变形 1.固定螺栓的松动 1.损伤 39
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1.钢丝绳固定部分的松动 1.钢丝绳槽的磨损 卷筒 2. 钢丝绳导向的损伤 3. 卷筒固定螺栓的损伤 4. 焊接处的龟裂 1.异声、异热 1.和轴心的对齐 2. 油量 2. 供油 齿形联轴3. 漏油 3. 齿隙 器 4. 固定螺栓的松动 4. 键的松动 5. 键槽的变形 6. 齿形的破损或龟裂 车轮 凸缘、踏面的磨损变形 踏面的磨损、剥落、开裂 1. 各部的损伤 2. 连接销的磨损 夹轨器 3. 齿块的磨损 同月检查 4. 行程的确认 5. 各部分的润滑状态 1.回转状态 滑轮 2. 龟裂 3. 绳槽的磨损 同月检查 4. 钢丝绳防跳槽装置的损伤 1.股线的断裂 2. 磨损及外伤 3. 弯折、变形 钢丝绳 4. 散股 5. 同月检查 油脂的涂擦状态 6. 生锈及腐蚀 7. 钢丝绳端部的加工及固定状态 1.喷嘴有无损坏、堵塞 喷水 2. 管路损坏 除尘系统 3. 同月检查 水泵及阀组 1.油脂的污浊、老化及变色 供油润滑2. 润滑部的供油 系统 3. 配管的损伤及漏油 同月检查 4. 大车集中润滑系统 5. 钢丝绳涂油装置 40
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1．油量及油的污浊 油压装置系统 2. 过滤器的清洁 3. 油压 4. 油泵及马达的异声、异热 5. 阀门的调整与动作 6. 油压缸的动作 7. 油管的损伤 8. 各部位的漏油 9. 固定螺栓的松动 1.固定螺栓的松动与脱落 同月检查 大车运行机构 机 械 2. 焊接部的龟裂 3. 钢材的变形与龟裂 4. 销、轴类等的供油 5. 清扫器的损伤 6. 缓冲器的损伤 1.钢丝绳固定 1. 钢材的腐蚀 2. 涂膜的剥离 抓斗 2. 钢丝绳磨损 3. “井”型导辊磨损 4. 撑杆、斗体、刃口的损坏 设备状况 同月检查 灭火装置 灭火器 紧急停止限位开关安全装置 防控装置其它电器保护装置 维修用起附属品 重机 负荷试验 1. 动作的确认 2. 限位开关的动作位置的确认 二氧化碳有效期一年 风速仪的动作状态 1.根据本机标准进行检查 根据本机标准进行检查 起吊额定负荷、按照额定速度起升、开闭、小车行走、复合动作，行走等动作 5)暴风及异常情况后检查项目
当暴风或地震后，卸船机有可能受到损伤，所以负责人(主要是负责卸船机的维修人员)要对本机进行充分的检查。
检查项目如下：
(1)行走轨道上或行走范围内的障碍物； (2)行走方面的损伤或变形； (3)固定装置等异状；
(4)行走轨道及其焊接部位的龟裂； (5)行走用电动机及制动器的浸水； (6)楼梯、走道、栏杆等的损伤；
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(7) 钢构件本体各焊接部位的变形及龟裂、损伤； (8) 滑轮及导向辊上钢丝绳的移动或跳槽； (9) 钢丝绳的损伤；
(10)各部供油系统的管路断路脱落；
(11)司机室、机器房电气室、俯仰操作室、副司机室的漏雨、破损等； (12)供电电缆、供电装置的异状； (13)绝缘电阻的下降；
(14)照明、器具等的损伤、脱落； (15)喷水管路的损坏；
检查后注意事项： (1)对所有的供油点加油;
(2)空负荷下，进行每个动作的运转; (3)确认各限位开关的动作;
(3) 确认对正常作业无影响后，进入正常运转;
3.24 卸船机主要部件的磨损
卸船机主要部件磨损限度如下所述，使用时要控制在限度范围以内。 3.24.1 机构部分
1)车轮
(1)凸缘的磨损、歪斜
磨损为原尺寸的50%，歪斜为垂直位置开始的20 (2)踏面磨损 原直径的3% (3)车轮的直径差
主动轮：直径的0.2%(一个驱动系统) 从动轮：直径的0.5% 2)轴
轴与轴瓦之间的间隙如下表(mm) 直径 10以下 10～16 16～25～40 40～64 64～100～160～>250 25 100 160 250 齿轮轴 0.6 0.8 1.0 1.2 1.6 2.0 其它轴 0.3 0.4 0.6 1.0 1.6 2.0 2.5 3.1 4.0 对轴与滚动轴承的间隙，按图纸公差要求，不应有磨损情况发生。
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3)制动器 (1)制动片的磨损
原尺寸的50%或磨损到离定位螺钉1mm止 (2)制动盘面的异状磨损 凹凸达到1mm就要修正 4)钢丝绳老化
一束中的股线断线数达10%，或直接磨掉7%
3.24.2 轨道
1)大车行走轨道
(1)轨距偏差： ≤±12mm (2)左右轨道的高低差： ≤±10mm (3)上下方向的弯曲 ： ≤5mm/10m (4)左右方向的弯曲： ≤ 5mm/5m (5)坡度 ：≤ 1/5000
(6)轨道相接处的交错(上下、侧面) ： ≤ 1mm
(7)轨道头的磨损： ≤ 5mm(夏天也不应碰在一起)（连续轨道除外）
(8)轨道头的磨损： ≤ 原尺寸的10%（连续轨道除外） 2)小车轨道
(1)轨距偏差： ≤3mm (2)左右轨道的高低差： ≤5mm (3)左右方向的弯曲： 3mm
(4)轨道交接处的交错(上下、侧面) ： ≤ 0.5mm
(5)轨道交接处的间隙 ：≤ 3mm(无负荷时也不应碰在一起) (6)轨道头部的磨损： ≤原尺寸的10% 3.25.3钢结构 1)腐蚀 板厚的10% 2)油漆
在油涂面积10%以上出现涂膜剥离、裂纹、龟裂疮疤等现象。 附表一 电动机规格表 序号 部 件 电 机 参 数 供应商 1 型号 MT22 MC200 功率 75kw 臂架俯仰机构 转速 1530rpm KONE 数量 1台/机 2 起升开闭机构 型号 355H6A KONE
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功率 转速 数量 大车运行机构 3 型号 315kw 1200rpm 4台/机 KF107DM180M4 4 卸料系统 接料斗俯仰机构 功率 转速 数量 型号 功率 转速 数量 18.5kw 1500rpm 8台/机 SEW SEW ZDS-20-4 20000N 1500rpm 3台/机 R57DT90S4 1.1kw 1500rpm 2台/机 无锡速达 9 型号 仓壁振动器振动力 (振动电机) 转速 数量 型号 司机室运行机构 功率 转速 数量 注：表中未包含室内维修起重机、电缆卷筒等装置上的电动机，可参阅相关部件的使用手册
附表二 减速箱规格表 序号 1 部 件 俯仰机构 减速箱型号 4C390NE-1050 技术参数 功率 输出扭矩 传动比 功率 315kW 输出扭矩 减速器速比 额定输入功率 传动比 156000 Nm 27.71 45kw 61.8 数 量 75kW 132000Nm 168 1台/机 制造厂 SEW 2 起升、开闭机构 M3PSF90E 4台/机 SEW 7 供料皮带机 MC3RLHF07 1台/机 SEW 注：表中未包含室内维修起重机、电缆卷筒、司机室驱动等装置上的减速器，可参阅相关部件的使用手册
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附表三 制动器规格表
编号 部件 名 称 推 杆 参 数 供应商 俯 型号 YP21-800-450x30 高速轴 推动器 ED800-60 仰 制动器 制动力矩 1850Nm 1 数量 1台/机 机 SB250-1600x40 低速轴 型号 1台/机 构 制动器 数量 江西 型号 起升、开闭 YP31-2000-710x30- 丰城 起升、开闭 Ed2000-60 起 升推动器 2 开闭机高速轴制起升、开闭 7600Nm 构 动器 制动力矩 数量 起升、开闭 4台/机 注：表中未包含室内维修起重机、电缆卷筒等装置上的制动器，可参阅相关部件的使用手册
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