专利名称：一种泊车的控制方法和装置专利类型：发明专利发明人：李文新,张朝鑫,管勋申请号：CN202011603372.5申请日：20201229公开号：CN112721916A公开日：20210430
摘要：本发明实施例提供了一种泊车的控制方法和装置，所述方法包括：在检测到泊车事件时，确定针对所述泊车事件的泊车地形信息和泊车路径信息；根据所述泊车地形信息和所述泊车路径信息，得到车辆姿态信息；根据所述车辆姿态信息，确定泊车控制信息，以按照所述泊车控制信息进行泊车控制。通过本发明实施例，实现了针对自动泊车的车辆平稳控制，通过结合泊车地形信息和泊车路径信息，可以确定车辆姿态信息，进而可以得到泊车控制信息，使得自动泊车过程中能够控制车辆平稳的泊入车位，避免了出现卡顿等影响用户用车体验的情况。
申请人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
地址：510725 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
国籍：CN
代理机构：北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：赵娟
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