专利名称：全自动散货堆场堆取装置专利类型：实用新型专利发明人：王智
申请号：CN201020271095.8申请日：20100726公开号：CN201773315U公开日：20110323
摘要：本实用新型涉及一种应用于大型的港口码头、货车车站、露天仓库的全自动散货堆场堆取装置。该堆取装置在物料堆的两侧上各设有一条斗轮机导轨，两条导轨相互平行，在每条导轨上分别设有一台斗轮机，该斗轮机沿着所述斗轮机导轨运行；在所述斗轮机上各配置至少一台三维激光扫描仪。三维激光扫描仪分别测量该子区域内物料堆的一侧，将两个测量结果集成就可获得该区域内物料的体积信息及三维轮廓图；然后将信息传给现场工控机，随后系统自动将相关控制指令发送到对应本地堆取料机PLC控制器，由堆取料机进行全过程无人驾驶的自动堆、取料作业。从而克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。
申请人：上海派恩科技有限公司
地址：201203 上海市浦东张江高科蔡伦路399号5号楼3层
国籍：CN
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