起诉公司的方式：一般情况下，当事人准备好相关证据，书面起诉状等材料，向具有管辖权的法院提起诉讼，只要起诉满足原告是纠纷当事人、具有明确被告、有具体诉讼请求等条件，法院就会依法予以受理。
【法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容