法律分析：发生工伤可以按以下步骤维护自身权益：1.向人力资源和社会保障局申请工伤认定，需提供材料：工伤认定申请表，存在劳动关系，医疗诊断说明。2.伤情稳定后，构成伤残的，向劳动能力鉴定委员会或者鉴定资质的医疗机构申请伤残鉴定。确定具体伤残级别才能确定具体的赔偿数额。3.与用人单位工伤赔偿事宜，协商不成的，可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
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