免疫分析仪及其使用方法发明专利

技术领域

本发明属于医疗检测领域，特别是一种免疫分析仪及其使用方法。 背景技术

人们的生活水平日渐提高，对于身体健康也日渐重视，所以越来越多的身体检测项目得以开展，例如采用液相发光免疫分析仪进行临床检验。液相发光免疫分析仪其检测的项目多样，能胜任多种病症的检验和筛查，但是现有的产品中，存在手动操作部分，以及检测时过程较为复杂，导致了检测的效率低下，影响了检测结果的输出速度。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种免疫分析仪及其使用方法，实现自动检测，加快检测效率。

其技术方案如下：

免疫分析仪包括支撑架、送样组件、提取机械手和检测组件，所述送样组件、所述提取机械手和所述检测组件均安装在所述支撑架上；所述送样组件包含承接座，所述承接座上设置有承接位，所述检测组件设置有试样探测口；在检测时，所述承接座在所述送样组件驱动下移动，将承接座分别输送到所述提取机械手下方和所述检测组件下方，且所述试样探测口与所述承接位相对应。

所述送样组件包括送样滑座，所述支撑架上设置有送样轨道，所述送样滑座与所述送样轨道滑动配合。

所述送样组件还包括送样电机、第一送样皮带轮、第二送样皮带轮以及送样传动皮带，所述送样电机安装在所述支撑架上或所述送样轨道上，所述第一送样皮带轮安装在所述送样电机输出轴上，所述第二送样皮带轮沿着所述送样轨道安装在所述支撑架上或所述送样轨道上，所述送样传动皮带安装在所述第一送样皮带轮和所述第二送样皮带轮上，所述送样滑座与所述送样传动皮带至少部分固定连接。

所述送样组件包括固定平台、偏心轴、动力件和振动座，所述固定平台安装在所述送样组件上，所述动力件固定安装在所述固定平台上，所述振动座上开设有传动孔，所述偏心轴至少具有第一偏心段和第二偏心段，所述第一偏心段转动安装在所述固定平台上，所述第二偏心段穿过所述传动孔与所述传动孔配合，所述动力件带动所述第一偏心段转动，所述第二偏心段带动所述振动座振动。

所述动力件包括振动电机和振动传动机构，所述振动电机通过所述振动传动机构带动所述偏心轴转动。

所述振动传动机构包括第一振动皮带轮、第二振动皮带轮和振动传动皮带，所述第一振动皮带轮安装在所述振动电机上，所述第二振动皮带轮安装在所述第一偏心段上，所述振动传动皮带安装在所述第一振动皮带轮和所述第二振动皮带轮上。

还包括轴承套，所述轴承套上安装有转动轴承，所述第二偏心段穿过安装在所述轴承套上的转动轴承，所述轴承套穿过所述传动孔。

所述振动座安装所述承接座，所述振动座与所述承接座固定连接，所述传动孔设置在所述振动座上。

所述振动座包括固定部和振动部，所述传动孔设置在所述振动部上，所述固定部安装在所述固定平台上，所述固定部和所述振动部之间通过振动臂连接；所述振动臂与固定部的连接处为第一连接点，所述振动臂与所述振动部的连接处为第二连接点，第一连接点和第二连接点的连线与所述传动孔的轴线之间异面。

所述振动座顶部设置有第一凹槽，所述承接座底部设置有与所述第一凹槽相匹配的第一凸台，所述第一凹槽与所述第一凸台相卡持。

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所述轴承套上设置有法兰凸台，所述法兰凸台顶部沿着所述轴承套的轴向设置有凸环，所述第一凸台底部设置有与所述凸环相匹配的环槽，所述凸环与所述环槽相卡持。

还包括轴承座，所述轴承座一端固定安装在所述固定平台上，所述轴承座设置有轴承安装位，所述轴承安装位上安装转动轴承，所述偏心轴的所述第一偏心段与位于所述轴承安装位上的转动轴承配合。

所述轴承安装位设置有两个，两个所述轴承安装位之间设置有空位，所述动力件通过该空位带动所述偏心轴。

所述第一偏心段上安装有振动位置检测板，所述固定平台上安装有振动光电检测开关，所述振动位置检测板与所述振动光电检测开关相配合。

所述提取机械手包括抬升驱动组和吸液驱动组，所述抬升驱动组安装在所述支撑架上，所述吸液驱动组安装在所述抬升驱动组的运动部分。

所述抬升驱动组包括抬升驱动件和抬升驱动座，所述抬升驱动件驱动所述抬升驱动座上下移动，所述吸液驱动组安装在所述抬升驱动座上。

所述抬升驱动件为抬升丝杆电机，所述抬升丝杆电机与所述抬升驱动座配合。 所述吸液驱动组包括吸液驱动件和吸液件，所述吸液件设置有吸液口，所述吸液驱动件驱动所述吸液件。

所述吸液驱动件包括吸液丝杆电机和吸液驱动座，所述吸液件包括抽取塞杆和开设有吸液腔的吸液室；所述吸液丝杆电机与所述吸液驱动座配合，所述吸液丝杆电机和所述吸液室固定安装在所述抬升驱动座上；所述抽取塞杆一端固定安装在所述吸液驱动座上，另一端活动伸入所述吸液室的吸液腔内，所述吸液腔下部开设所述吸液口。

所述吸液驱动座上安装有阻挡块，所述吸液室底部设置有吸液管，所述吸液管与所述吸液口相通，所述阻挡块位于所述吸液室下方，且所述吸液管穿过所述阻挡块。

所述抽取塞杆设置有并排的至少两根，所述吸液室上开设有至少两个吸液腔或设置有至少两个仅开有一个所述吸液腔的吸液室，每根所述抽取塞杆与每个所述吸液腔配合。

所述抬升驱动组上设置有刺膜杆，所述刺膜杆设置方向与所述抬升驱动组的驱动方向相同。

所述提取机械手还包括安装架，所述抬升驱动组固定安装在所述安装架上，所述安装架固定安装在所述支撑架上。

所述检测组件包含有光源件、光路导向件和第一光电探测器，所述光路导向件设置有光源输入口、第一光源探测口以及试样探测口，所述光源件的发光端与所述光源输入口相对，所述第一光源探测口与所述第一光电探测器感应位置相对。

检测组件还包括第二光电探测器，所述光路导向件设置有第二光源探测口，所述第二光源探测口与所述第二光电探测器感应位置相对。

所述光路导向件内部设置有分光片，所述分光片具有两个相背向的第一作用面和第二作用面，所述光源输入口和所述第二光源探测口连线的通道为第一光路通道，所述试样探测口与所述第一光源探测口连线的通道为第二光路通道，所述第一光路通道与所述第二光路通道相交，所述分光片安装在所述第一光路通道与所述第二光路通道相交处，且所述第一作用面朝向所述光源输入口和所述试样探测口，所述第二作用面朝向所述第一光源探测口与所述第二光源探测口。

所述光源输入口、第一光源探测口、第二光源探测口和所述试样探测口上均安装有光学透镜。

所述光源输入口与所述第一光源探测口分别安装有第一滤光片和第二滤光片。

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所述光源输入口、第一光源探测口和第二光源探测口上安装有密封元件，所述密封元件中部开设有贯通孔。

所述试样探测口上安装有中部贯通的接合件，所述接合件突出于所述光路导向件。 所述第一光源探测口和所述第一光电探测器之间安装有遮光板，所述光路导向件上安装有遮光驱动件，所述遮光驱动件带动所述遮光板移动，致使所述第一光源探测口开启与关闭。

所述遮光驱动件包括遮光丝杆电机和遮光驱动座，所述遮光驱动座与所述遮光丝杆电机配合，所述遮光丝杆电机固定在所述光路导向件上，所述遮光板固定在所述遮光驱动座上。

检测组件还包含有第一检测驱动组，所述第一检测驱动组的一端直接或间接安装在所述支撑架上，另一端与所述光路导向件直接或间接固定，所述第一检测驱动组驱动所述光路导向件上下移动。

所述第一检测驱动组包括第一检测丝杆电机、第一检测驱动座，所述第一检测丝杆电机直接或间接安装在所述支撑架，所述第一检测驱动座与所述光路导向件直接或间接固定。

所述光路导向件上安装有承接板，所述承接板与所述第一检测驱动座之间设置有弹簧，使得所述承接板与所述第一检测驱动座之间弹性连接。

所述承接板上安装有标签检测器，所述标签检测器的检测方向向下。

检测组件还包含第二检测导轨、第二检测驱动座和第二检测驱动组，所述第二检测导轨固定安装在所述支撑架上，所述第二检测驱动座与所述第二检测导轨滑动配合，所述第二检测驱动组驱动所述第二检测驱动座移动，所述第一检测驱动组安装在所述第二检测驱动座上。

所述第二检测驱动组包括第二检测电机和检测皮带组，所述第二检测电机安装在所述第二检测导轨上或支撑架上，所述检测皮带组沿着所述第二检测导轨安装，所述第二检测电机驱动所述检测皮带组移动，所述第二检测驱动座一端固定安装在所述检测皮带组上。

所述第二检测驱动座上固定安装有第一检测导轨，所述第一检测导轨上滑动安装有第一检测驱动座，所述第一检测驱动座与所述光路导向件直接或间接固定连接。

所述承接位上放置有试样放置装置，所述试样放置装置包含有主体件，所述主体件上设置有试剂放置室和检测室，所述试剂放置室与所述检测室相隔离，所述检测室设置有检测开口，所述检测室的壁部隔绝外界光源。

所述承接座位于所述检测组件下方时，所述试样探测口与检测室的检测开口相对，且所述试样探测口与所述检测开口之间隔绝外界光源。

所述送样组件至少设置有两组，所述提取机械手设置的组数与所述送样组件设置的组数相同，每组所述提取机械手与每组所述送样组件相对应。

免疫分析仪使用方法，包括如下步骤：

将试样放置于承接座的承接位上，完成试样的放置； 送样组件驱动，将承接位输送到提取机械手下方；

提取机械手向下驱动吸取试样，完成试验的吸取，然后上抬，送样组件驱动，致使提取机械手对着承接位不同的位置，提取机械手继续向下驱动，释放吸取的试样，然后上抬，试样在承接位上反应；

送样组件继续驱动，将承接位输送到检测组件下方；

试样探测口对准承接位上反应完毕的试样，对其进行光学检测。 本发明所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

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在使用时，将试样放置在承接座的承接位上，通过送样组件驱动，将承接座输送到提取机械手下方，此时提取机械手用于提取试样，将试样提取到不同的位置，进行反应；然后送样组件继续驱动，将承接座输送到检测组件下方，利用试样探测口对准位于承接位上反应完毕的试样，再进行光学检测，得出数据。整个过程无需人工操作，实现一个自动检测，达到快速检测的作用，能有效提高检测的效率。

附图说明

此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本发明实施例的免疫分析仪视角一立体结构示意图； 图2是本发明实施例的免疫分析仪视角二立体结构示意图； 图3是本发明实施例的送样组件运动状态一结构示意图； 图4是本发明实施例的送样组件运动状态二结构示意图； 图5是本发明实施例的送样组件分解结构视角一示意图； 图6是本发明实施例的送样组件分解结构视角二示意图； 图7是本发明实施例的振动座立体结构示意图；

图8是本发明实施例的送样组件振动部分剖视结构示意图； 图9是本发明实施例的图8中A处结构放大示意图；

图10是本发明实施例的试样放置装置立体结构示意图； 图11是本发明实施例的试样放置装置分解结构示意图； 图12是本发明实施例的图11中B处结构放大示意图； 图13是本发明实施例的提取机械手分解结构示意图； 图14是本发明实施例的提取机械手状态一结构示意图； 图15是本发明实施例的图14剖视结构示意图；

图16是本发明实施例的图15中C处放大结构示意图。 图17是本发明实施例的提取机械手状态二结构示意图； 图18是本发明实施例的图17剖视结构示意图；

图19是本发明实施例的提取机械手背部结构示意图； 图20是本发明实施例的检测组件状态一结构示意图；

图21是本发明实施例的检测组件状态一背部结构示意图； 图22是本发明实施例的检测组件状态二结构示意图； 图23是本发明实施例的图22中D处放大结构示意图；

图24是本发明实施例的检测组件检测部分剖视结构示意图； 图25是本发明实施例的图24中E处放大结构示意图； 图26是本发明实施例的图24中F处放大结构示意图。 附图标记说明：

10、支撑架；11、送样轨道；

20、送样组件；21、送样滑座；22、轴承套；221、转动轴承；222、法兰凸台；2221、凸环；23、轴承座；231、轴承安装位；232、空位；24、固定平台；241、振动光电检测开关；25、偏心轴；251、第一偏心段；252、第二偏心段；253、振动位置检测板；26、承接座；261、承接位；262、第一凸台；2621、环槽；27、动力件；271、振动电机；272、振动传动机构；2721、第一振动皮带轮；2722、第二振动皮带轮；2723、振动传动皮带；28、振动座；281、固定部；2811、传动孔；282、振

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动部；2821、第一凹槽；283、振动臂；291、第一送样皮带轮；292、第二送样皮带轮；293、送样传动皮带；294、送样电机；

30、提取机械手；31、安装架；32、抬升驱动组；321、抬升驱动件；3211、抬升丝杆电机；322、抬升驱动座；3221、刺膜杆；33、吸液驱动组；331、吸液驱动件；3311、吸液丝杆电机；3312、吸液驱动座；3313、阻挡块；332、吸液件；3321、抽取塞杆；3322、吸液室；33221、吸液腔；33222、吸液口；3323、吸液管；34、抬升位置检测开关；35、吸液位置检测开关；

40、检测组件；41、第一检测驱动组；411、第一检测丝杆电机；42、第二检测驱动组；421、第二检测电机；422、检测皮带组；43、承接板；44、遮光驱动件；441、遮光丝杆电机；442、遮光驱动座；45、遮光板；46、光路导向件；461、第一光源探测口；462、第二光源探测口；463、光源输入口；464、试样探测口；465、分光片；4651、第一作用面；4652、第二作用面；466、光学透镜；4671、第一滤光片；4672、第二滤光片；468、密封元件；469、接合件；471、第二检测导轨；472、第二检测驱动座；473、光源件；474、弹簧；475、标签检测器；476、第一检测导轨；477、第一检测驱动座；478、第一光电探测器；479、第二光电探测器；

50、试样放置装置；51、主体件；511、试剂放置室；512、检测室；5121、检测瓶；51211、检测开口；5122、包覆套；51221、卡位槽；51222、限位柱；51223、扣合凸起；513、限位槽；514、扣合槽；515、第一放置孔；516、第二放置孔；517、试样室；52、试剂放置瓶；53、活动吸头。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

需要说明，在本实施例中，试样包括试剂和样品。试剂如反应用试剂，样品如血液样品。

如图1至图3以及图25所示，免疫分析仪，包括支撑架10、送样组件20、提取机械手30和检测组件40，所述送样组件20、所述提取机械手30和所述检测组件40均安装在所述支撑架10上；所述送样组件20包含承接座26，所述承接座26上设置有承接位261，所述检测组件40设置有试样探测口464；在检测时，所述承接座26在所述送样组件20驱动下移动，将承接座26分别输送到所述提取机械手30下方和所述检测组件40下方，且所述试样探测口464与所述承接位261相对应。

送样组件20：

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如图1至图9所示，所述送样组件20包括送样滑座21、送样电机294、第一送样皮带轮291、第二送样皮带轮292、送样传动皮带293、轴承套22、轴承座23、固定平台24、偏心轴25、动力件27、承接座26和振动座28。

所述支撑架10上设置有送样轨道11，所述送样滑座21与所述送样轨道11滑动配合。通过滑动配合的方式，使得送样滑座21在支撑架10上顺着送样轨道11滑动，送样轨道11可以直接开设在支撑架10上，也可以单独加工然后固定安装在支撑架10上。所述送样电机294安装在所述支撑架10上或所述送样轨道11上，所述第一送样皮带轮291安装在所述送样电机294输出轴上，所述第二送样皮带轮292沿着所述送样轨道11安装在所述支撑架10上或所述送样轨道11上，所述送样传动皮带293安装在所述第一送样皮带轮291和所述第二送样皮带轮292上，所述送样滑座21与所述送样传动皮带293部分固定连接。在本实施例中，送样电机294安固定安装在送样轨道11上，然后通过送样电机294转动带动第一送样皮带轮291转动，从而牵引送样传动皮带293运动，而送样滑座21有部分与送样传动皮带293固定，所以在送样传动皮带293运动时，送样滑座21也跟随着一起运动，即送样滑座21在送样传动皮带293的带动下，顺着送样轨道11滑动。

如图5至图9所示，所述固定平台24安装在所述送样组件20上，所述动力件27固定安装在所述固定平台24上，所述振动座28上开设有传动孔2811，所述偏心轴25具有第一偏心段251和第二偏心段252，所述第一偏心段251转动安装在所述固定平台24上，所述第二偏心段252穿过所述传动孔2811与所述传动孔2811配合，所述动力件27带动所述第一偏心段251转动，所述第二偏心段252带动所述振动座28振动。动力件27带动第一偏心段251转动，第一偏心段251在固定平台24上转动，此时第一偏心段251的轴线即为转动中心，而第二偏心段252的轴线与第一偏心段251的轴线不同，第二偏心段252在转动时转动中心与第二偏心段252的轴线不同，所以第二偏心段252发生偏移转动。第二偏心段252与传动孔2811配合，振动座28在第二偏心段252的偏移转动下产生振动效果。

如图5和图6所示，所述动力件27包括振动电机271和振动传动机构272，所述振动电机271通过所述振动传动机构272带动所述偏心轴25转动。振动电机271提供动力，通过振动传动机构272带动偏心轴25转动。

具体地，如图5和图6所示，所述振动传动机构272包括第一振动皮带轮2721、第二振动皮带轮2722和振动传动皮带2723，所述第一振动皮带轮2721安装在所述振动电机271上，所述第二振动皮带轮2722安装在所述第一偏心段251上，所述振动传动皮带2723安装在所述第一振动皮带轮2721和所述第二振动皮带轮2722上。通过振动传动皮带2723带动，将振动电机271动力传输到第一偏心段251上。而相比于齿轮啮合方式传动，采用皮带传动的方式可以降低振动传动机构272的整体重量，造价上也更加经济，对于调节松紧度而言，较为方便，而且由于第一振动皮带轮2721和第二振动皮带轮2722之间与振动传动皮带2723的接触并非是硬性接触，所以具有缓冲作用，因此可以有效降低噪音问题。

如图3至图5所示，所述振动座28安装所述承接座26，所述振动座28与所述承接座26固定连接，所述传动孔2811设置在所述振动座28上。承接座26上用于放置试样，所以在通过振动座28的振动下可以加快试样的反应，进而缩短反应时间，有利于加快检测；而且通过振动使得试剂反应更加充分，有利于提高检测的准确度。

如图6和图7所示，所述振动座28包括固定部281和振动部282，所述传动孔2811设置在所述振动部282上，所述固定部281安装在所述固定平台24上，所述固定部281和所述振动部282之间通过振动臂283连接；所述振动臂283与固定部281的连接处为第一连接点，所述振动臂283与所述振动部282的连接处为第二连接点，第一连接点和

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第二连接点的连线与所述传动孔2811的轴线之间异面。固定部281安装在固定平台24上对振动座28固定，然后利用第二偏心段252对振动部282进行驱动，由于固定部281和振动部282之间通过振动臂283连接，所以固定部281和振动部282之间并非相对固定不可相对移动，而是振动部282在振动时，通过折弯振动臂283完成，使得振动部282产生振动。另外，由于振动臂283的设置方式多种，但是当振动方向与振动臂283相垂直时，会出现无法振动情况，所以将第一连接点和第二连接点的连线与所述传动孔2811的轴线之间异面，即其延长线在空间上无法相交。

如图5至图7所示，所述振动座28顶部设置有第一凹槽2821，所述承接座26底部设置有与所述第一凹槽2821相匹配的第一凸台262，所述第一凹槽2821与所述第一凸台262相卡持。第一凹槽2821与第一凸台262之间的卡持配合起到一个定位作用，然后通过钉体将振动座28和承接座26之间设置压持，所以振动时振动座28与承接座26之间作为一个整体振动。

所述轴承套22上安装有转动轴承221，所述第二偏心段252穿过安装在所述轴承套22上的转动轴承221，所述轴承套22穿过所述传动孔2811。为了避免第二偏心段252与振动座28在配合时发生磨损，所以设置有轴承套22与传动孔2811内壁接触，然后轴承套22与第二偏心段252之间通过转动轴承221实现转动配合，利用转动轴承221可以有效抵消转动时的磨损。在一些实施例中轴承套22与传动孔2811的内壁之间相贴合，不易发生相对位移。在本实施例中，为了平衡，所以在轴承套22内部设置有两个转动轴承221。

如图8和图9所示，所述轴承套22上设置有法兰凸台222，所述法兰凸台222顶部沿着所述轴承套22的轴向设置有凸环2221，所述第一凸台262底部设置有与所述凸环2221相匹配的环槽2621，所述凸环2221与所述环槽2621相卡持。凸环2221与环槽2621之间配合，完成一个限位，然后通过钉体将法兰凸台222与第一凸台262底部固定连接，所以在本实施例中，轴承套22是通过带动承接座26，然后承接座26带动振动座28振动。

所述轴承座23一端固定安装在所述固定平台24上，所述轴承座23设置有轴承安装位231，所述轴承安装位231上安装转动轴承221，所述偏心轴25的所述第一偏心段251与位于所述轴承安装位231上的转动轴承221配合。轴承座23与固定平台24固定，然后通过转动轴承221与第一偏心段251转动配合，所以在驱动第一偏心段251转动时，轴承座23仅仅起到支撑作用。为了确保转动的平稳，轴承座23上设置有两个轴承安装位231，每个轴承安装位231上均安装有一个转动轴承221。

如图9所示，两个所述轴承安装位231之间设置有空位232，所述动力件27通过该空位232带动所述偏心轴25。在两个轴承安装位231之间驱动第一偏心段251，可确保第一偏心段251在转动时晃动较小。具体地，第二振动皮带轮2722位于该空位232上，振动传动皮带2723可以通过该设置带动第二振动皮带轮2722。

如图8和图9所示，所述第一偏心段251上安装有振动位置检测板253，所述固定平台24上安装有振动光电检测开关241，所述振动位置检测板253与所述振动光电检测开关241相配合。第一偏心段251在转动时，振动位置检测板253跟随同步转动，为了确保每次振动过后，位置能停留在固定位置，通过振动位置检测板253阻挡振动光电检测开关241，提供脉冲信号，所以当需要停止振动时，通过振动位置检测板253与振动光电检测开关241配合提供位置信息，确保振动停止时振动座28所处位置与振动开始时相同。

提取机械手30：

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如图13所示，所述提取机械手30包括安装架31、抬升驱动组32和吸液驱动组33，所述抬升驱动组32固定安装在所述安装架31上，所述安装架31固定安装在所述支撑架10上。安装架31可以将提取机械手30组成一个模块，安装与维护均较为方便。

如图13至图15所示，所述吸液驱动组33安装在所述抬升驱动组32的运动部分。在使用时，通过抬升驱动组32运动将吸液驱动组33上下抬升，送样组件20上的承接座26未运动到提取机械手30下方时，抬升驱动组32将吸液驱动组33抬升处于高位，避免阻挡承接座26移动，待承接座26运动到提取机械手30下方时，抬升驱动组32驱动吸液驱动组33向下移动，并靠近承接座26，然后吸液驱动组33对承接位261上的试样吸取。吸取试样后抬升驱动组32继续向上抬升，然后送样组件20驱动承接座26，使得吸液驱动组33对着承接位261不同位置，抬升驱动组32再向下移动，吸液驱动组33释放试样，以此反复进行，可以吸取不同的试样，完成试样的反应。

如图13所示，所述抬升驱动组32包括抬升驱动件321和抬升驱动座322，所述抬升驱动件321驱动所述抬升驱动座322上下移动，所述吸液驱动组33安装在所述抬升驱动座322上。抬升驱动件321用于驱动抬升驱动座322，使得抬升驱动座322带动吸液驱动组33上下移动。

具体地，如图14所示，所述抬升驱动件321为抬升丝杆电机3211，所述抬升丝杆电机3211与所述抬升驱动座322配合。采用抬升丝杆电机3211驱动，通过转动方式转换为移动方式，驱动抬升驱动座322上下移动。

如图13和图14所示，所述抬升驱动组32上设置有刺膜杆3221，所述刺膜杆3221设置方向与所述抬升驱动组32的驱动方向相同。刺膜杆3221用于刺穿封装试样的封膜，刺膜杆3221的安装方向与抬升驱动柱的驱动方向相同，为保证刺膜杆3221向下移动可以刺穿封膜。

如图13至图16所示，所述吸液驱动组33包括吸液驱动件331和吸液件332，所述吸液件332设置有吸液口33222，所述吸液驱动件331驱动所述吸液件332。吸液驱动件331驱动吸液件332进行液体吸取。

如图15至图18所示，所述吸液驱动件331包括吸液丝杆电机3311和吸液驱动座3312，所述吸液件332包括抽取塞杆3321和开设有吸液腔33221的吸液室3322；所述吸液丝杆电机3311与所述吸液驱动座3312配合，所述吸液丝杆电机3311和所述吸液室3322固定安装在所述抬升驱动座322上；所述抽取塞杆3321一端固定安装在所述吸液驱动座3312上，另一端活动伸入所述吸液室3322的吸液腔33221内，所述吸液腔33221下部开设所述吸液口33222。吸液丝杆电机3311带动吸液驱动座3312运动进而带动抽取塞杆3321运动，抽取塞杆3321在吸液室3322的吸液腔33221内移动，当抽取塞杆3321向上移动，使得吸液腔33221内部形成负压，吸液口33222可以对液体吸取，当需要排出液体时，吸液丝杆电机3311带动吸液驱动座3312向下移动，即带动抽取塞杆3321向下移动，将吸液腔33221内的液体排出。采用该方式吸取液体，可以通过控制吸液丝杆电机3311的转动即可控制吸取液体和排出液体，相比于采用泵体的方式，本方案的机械式设置更加便捷。

如图13至图16所示，所述抽取塞杆3321设置有并排的三根，所述吸液室3322上开设有三个吸液腔33221，每根所述抽取塞杆3321与每个所述吸液腔33221配合。抽取塞杆3321三根与吸液腔33221相对应，即吸液驱动座3312可以同步控制两根收取塞杆用于吸取液体，每次放置试样可以放置组试样，在一组提取机械手30的作用下完成多组试样的提取，有利于加快检测的速度。

在其他实施例中，可以设置为三个仅开有一个所述吸液腔33221的吸液室3322。 如图16至图18所示，所述吸液驱动座3312上安装有阻挡块3313，所述吸液室3322底部设置有吸液管3323，所述吸液管3323与所述吸液口33222相通，所述阻挡块3313

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位于所述吸液室3322下方，且所述吸液管3323穿过所述阻挡块3313。在实际使用中，需要安装吸液管3323，吸液管3323起到有一个延伸作用，吸液管3323上可以用于安装活动吸头53，而活动吸头53为软质材料制成如橡胶材料或硅胶材料，每次使用时，活动吸头53实际最先接触液体，所以液体可以仅仅停留在活动吸头53上，每次使用完毕后，活动吸头53会被污染，所以在每次使用完毕后，需要取出活动吸头53，因此此处设置阻挡块3313用于取下活动吸头53。当需要取下活动吸头53时，吸液丝杆电机3311驱动吸液驱动座3312向下移动，即带动了阻挡块3313向下移动，最后阻挡块3313接触安装在吸液管3323上活动吸头53，阻挡块3313继续向下移动，将活动吸头53脱离吸液管3323，此过程不仅可以取下活动吸头53，因为在吸液驱动座3312的作用下，抽取塞杆3321将向下移动，将吸液的液体尽可能排出，避免了液体残留的情况。

如图19所示，所述提取机械手30上还设置有抬升位置检测开关34和吸液位置检测开关35，两者均采用光电检测方式。抬升位置检测开关34用于检测抬升驱动组32的运动位置，防止运动超过位置，及时停止抬升丝杆电机3211的驱动；而吸液位置检测开关35用于检测吸液驱动组33的运动位置，防止运动超过位置，及时停止吸液丝杆电机3311的驱动。

检测组件40：

如图20至图26所示，检测组件40包含有第一检测驱动组41、第二检测导轨471、第二检测驱动座472、第二检测驱动组42、光源件473、光路导向件46、第一光电探测器478和第二光电探测器479。

如图20至图23所示，所述第二检测导轨471固定安装在所述支撑架10上，所述第二检测驱动座472与所述第二检测导轨471滑动配合，所述第二检测驱动组42驱动所述第二检测驱动座472移动，所述第一检测驱动组41安装在所述第二检测驱动座472上。第二检测驱动座472在第二检测导轨471上滑动配合，并利用第二检测驱动组42带动第二检测驱动座472滑动，第一检测驱动组41安装在第二检测驱动座472上使得第一检测驱动组41可以顺着第二检测导轨471移动，即光路检测件可以在第二检测导轨471移动，在送样组件20设置有多组的情况下，可将光路导向件46输送至不同位置的送样组件20上方，用于检测不同送样组件20上的试样。

如图20至图23所示，所述第二检测驱动组42包括第二检测电机421和检测皮带组422，所述第二检测电机421安装在所述第二检测导轨471上或支撑架10上，所述检测皮带组422沿着所述第二检测导轨471安装，所述第二检测电机421驱动所述检测皮带组422移动，所述第二检测驱动座472一端固定安装在所述检测皮带组422上。在传送距离较远的情况下，第二检测驱动组42采用皮带输送的方式，可以降低体积也能降低成本。

如图21至图23所示，所述第二检测驱动座472上固定安装有第一检测导轨476，所述第一检测导轨476上滑动安装有第一检测驱动座477，所述第一检测导轨476与第一检测驱动组41连接。

所述第一检测驱动组41包括第一检测丝杆电机411、第一检测驱动座477，所述第一检测丝杆电机411安装在第一检测导轨476上，所述第一检测驱动座477通过承接板43与所述光路导向件46固定。此处采用第一检测丝杆电机411驱动光路导向件46上下移动，将转动转化为移动，占用空间小，而且直接通过控制第一检测丝杆电机411即完成对光路导向件46的上下控制。

在检测时，送样组件20会进入到检测组件40的下方，在送样组件20将试样输送至检测组件40的下方时，第一驱动组将光路导向件46抬升，待试样送至检测组件40的下方时，第一检测驱动组41再将光路导向件46向下运动，用于检测试样。

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如图22和图23所示，所述承接板43与所述第一检测驱动座477之间设置有弹簧474，使得所述承接板43与所述第一检测驱动座477之间弹性连接。承接板43起到一个连接作用，而弹簧474的设置可以确保承接板43与第一检测驱动座477之间具有弹性，即承接板43连接的光路导向件46与第一检测驱动座477之间具有弹性，所以当光路导向件46向下移动靠近试样时，发生了挤压接触，也可以利用弹性进行回弹，避免硬性接触。

如图20和图23所示，所述承接板43上安装有标签检测器475，所述标签检测器475的检测方向向下。标签检测器475用于检测试样的标签，无需手动输入试样信息，所以有利于增高自动检测率。

如图1和图2以及图20至25所示，所述光路导向件46设置有光源输入口463、第一光源探测口461、试样探测口464和第二光源探测口462，所述光源件473的发光端与所述光源输入口463相对，所述第一光源探测口461与所述第一光电探测器478感应位置相对。光源件473发出的探测光通过光源输入口463进入光路导向件46，经过导向后通过试样探测口464，射向试样，光线在试样上经过照射，试样激发荧光，荧光经过试样探测口464进入到光路导向件46，然后穿过第一光源探测口461进入到第一光电探测器478上，第一光电探测器478检测荧光，用于分析荧光信息。

如图25所示，所述第二光源探测口462与所述第二光电探测器479感应位置相对。光源件473发出的探测光大部分通过到试样探测口464，而较少部分约1％至7％的探测光通过第二光源探测口462，被第二光电探测器479探测到，第二光电探测器479探测光源件473发出的探测光强弱变化，用于调整第一光电探测器478探测到的荧光信息，避免因为光源件473不稳定，影响到第一光电探测器478的检测精度。

如图24和图25所示，所述光路导向件46内部设置有分光片465，所述分光片465具有两个相背向的第一作用面4651和第二作用面4652，所述光源输入口463和所述第二光源探测口462连线的通道为第一光路通道，所述试样探测口464与所述第一光源探测口461连线的通道为第二光路通道，所述第一光路通道与所述第二光路通道相交，所述分光片465安装在所述第一光路通道与所述第二光路通道相交处，且所述第一作用面4651朝向所述光源输入口463和所述试样探测口464，所述第二作用面4652朝向所述第一光源探测口461与所述第二光源探测口462。分光片465可以将大部分的光反射，然后透过少部分光，当光源件473发出探测光后，大部分光反射进入试样探测口464，少部分探测光透过分光片465进入到第二光源探测口262被第二光电探测器479检测到；而经过样品激发出的荧光有部分透过分光片465，通过第一光源探测口461被第一光电探测器478检测到。

分光片465可以采用二向色镜，可以用于透过荧光的光波段，而探测光大部分无法透光。

如图24和图25所示，所述光源输入口463、第一光源探测口461、第二光源探测口462和所述试样探测口464上均安装有光学透镜466。所述光源输入口463与所述第一光源探测口461分别安装有第一滤光片4671和第二滤光片4672。光学透镜466起到汇集作用，将分散的光汇集后再发射出去，可以将光的强度加强，避免部分散射的光被吸收。而光源件473发出的探测光先经过第一滤光片4671，将非探测光过滤掉，使得发出的探测光的波长集中；同理试样激发的荧光在经过第二滤光片4672时，将非荧光波段过滤，有利于提高第一光电探测器478检测的精度。

如图24和图25所示，所述光源输入口463、第一光源探测口461和第二光源探测口462上安装有密封元件468，所述密封元件468中部开设有贯通孔。密封元件468可以有效阻挡外界光源进入到光路导向件46内，贯通孔可以确保光路导向件46内部的光通过光源输入口463、第一光源探测口461和第二光源探测口462。

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如图24和图26所示，所述试样探测口464上安装有中部贯通的接合件469，所述接合件469突出于所述光路导向件46。接合件469伸出靠近试样，可以防止外界光源进入到光路导向件46内。

如图22和图25所示，所述第一光源探测口461和所述第一光电探测器478之间安装有遮光板45，所述光路导向件46上安装有遮光丝杆电机441和遮光驱动座442，所述遮光驱动座442与所述遮光丝杆电机441配合，所述遮光丝杆电机441固定在所述光路导向件46上，所述遮光板45固定在所述遮光驱动座442上。利用遮光丝杆电机441带动所述遮光板45移动，致使所述第一光源探测口461开启与关闭。第一光电探测器478作为检测荧光的元件，具有高度敏感性，所以不能长期暴露在有光的环境下，所以设置有遮光板45，并利用遮光丝杆电机441驱动遮光板45运动。在第一光电探测器478需要使用时，遮光板45开启第一光源探测口461，荧光可以进入到第一光电探测器478内，而当第一光电探测器478无需使用时，遮光板45关闭第一光源探测口461，起到保护第一光电探测器478的作用。

试样放置装置50：

如图10至图12所示，所述承接位261上放置有试样放置装置50，所述试样放置装置50包含有主体件51、试剂放置瓶52和活动吸头53，所述主体件51上设置有试剂放置室511和检测室512，所述试剂放置室511与所述检测室512相隔离，所述检测室512设置有检测开口51211，所述检测室512的壁部隔绝外界光源。

试剂放置室511用于放置反应用的试剂，而检测室512用于放置待检测的样品，试剂与样品分开放置，需要检测时，通过提取机械手30将试剂和样品均提取至检测室512上，而检测室512的壁部隔绝外界光源，所以在检测组件40对通过检测开口51211对检测室512内的试样进行检测时，检测室512的壁部不透光，不易干扰到检测结果。

如图26所示，所述承接座26位于所述检测组件40下方时，所述试样探测口464与检测室512的检测开口51211相对，且所述试样探测口464与所述检测开口51211之间隔绝外界光源。其具体地，位于试样探测口464的接合件469对准检测开口51211，使得接合件469与检测开口51211之间阻隔外界光源，避免外界光源影响到检测结果。

如图11所示，所述检测室512包括检测瓶5121和包覆套5122，所述包覆套5122覆盖所述检测瓶5121的侧壁，所述检测瓶5121的侧壁隔绝外界光源。检测瓶5121用于盛放样品，而包覆套5122可以隔绝外界光源。

如图11所示，具体检测瓶5121设置有两个，所述包覆套5122覆盖两个所述检测瓶5121。两个检测瓶5121可以一个用于对照组，另一个用于实验组，增加了检测的准确性。

所述包覆套5122采用黑色塑料材质、黑色橡胶或黑色硅胶材质至少之一制成。包覆套5122为黑色材质材料制成，可以将外界光源阻隔，完成阻挡外界光源作用，当然其他可以阻挡光线透过的其他颜色材质材料制成也可行。

在其他实施例中，检测瓶5121和包覆套5122共同隔绝外界光源

如图12和图24所示，所述包覆套5122设置有环绕所述检测瓶5121一周的卡位槽51221。该卡位槽51221与接合件469一端接触配合，即接合件469卡入卡位槽51221内部，所以接合件469和卡位槽51221之间不透光，另外，由于光路导向件46与第一检测驱动座477之间存在弹性作用力，所以在接合件469在于卡位槽51221接触时，受到弹力可以继续压紧，确保接合件469与卡位槽51221处于始终接触状态。因此在使用时，无需对整个仪器进行遮光，而样品与检测组件40的光路导向件46处于遮光状态下检测，相比于对第一检测驱动座477进行遮光，有利于设备小型化，也大大缩减了制造成本。

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如图12所示，包覆套5122的外侧设置有限位柱51222，所述主体件51上设置有与所述限位柱51222相匹配的限位槽513，所述包覆套5122安装在所述主体件51上，所述限位柱51222与所述限位槽513相配合限位。限位柱51222与限位槽513配合，确保包覆套5122在组装在主体件51上时，位置相对可控，避免发生装反的情况。

如图12所示，包覆套5122的外侧上设置有扣合凸起51223，所述主体件51上设置有与所述扣合凸起51223相匹配的扣合槽514，所述包覆套5122安装在所述主体件51上，所述扣合凸起51223卡持在所述扣合槽514上。扣合凸起51223与扣合槽514卡持，使得包覆套5122与主体件51之间完成固定连接。

如图11所示，所述主体件51上设置有第一放置孔515，所述试剂放置瓶52放置在所述第一放置孔515上。对于部分试剂，其保存要求高或者获取方式不同，所以设置有专用的试剂放置瓶52，将试剂放置瓶52单独放置于第一放置孔515上。所述主体件51上设置有第二放置孔516，所述活动吸头53放置在所述第二放置孔516上。活动吸头53用于吸取试剂和试样，并且作为一次性用品，每个主体件51上均配置有至少一个活动吸头53。

如图10和11所示，所述主体件51上开设有试样室517，所述检测室512、所述试剂放置室511和所述试样室517成列排布。试样室517用于放置待检测的试样，例如放置有血样，然后通过提取机械手30将血样放置于检测室512。其中检测室512、试剂放置室511和试样室517成列排布使得其在送样组件20的驱动下，始终保持在一条直线上，便于提取机械手30提取。

在使用时，将试样放置在承接座26的承接位261上，通过送样组件20驱动，将承接座26输送到提取机械手30下方，此时提取机械手30用于提取试样，将试样提取到不同的位置，进行反应；然后送样组件20继续驱动，将承接座26输送到检测组件40下方，利用试样探测口464对准位于承接位261上反应完毕的试样，再进行光学检测，得出数据。整个过程无需人工操作，实现一个自动检测，达到快速检测的作用，能有效提高检测的效率。

具体，提取机械手30吸取时，先将活动吸头53卡入至吸液管3323，然后利用活动吸头53将样品从试样室517内吸取出来，吸取至检测室512内；提取机械手30继续动作，将试剂放置室511或试剂放置瓶52内的试剂吸取出来，吸取至检测室512内，此处试剂是逐一吸取，最后样品和试剂在检测室512内反应。不管是样品还是试剂，提取机械手30吸取时可能存在过量，过量的样品或试剂再通过提取机械手30吸取回原始放置位置。当然还可以在主体件51上放置有清洗用的清洗液，每次吸取完样品或试剂后，可以利用清洗液对活动吸头53清洗。

如图1所示，所述送样组件20设置有三组，所述提取机械手30设置的组数与所述送样组件20设置的组数相同，每组所述提取机械手30与每组所述送样组件20相对应。为了使得检测快速，所以送样组件20和提取机械手30设置有多组的方式，每组送样组件20与每组提取机械手30对应，所以在第一组送样组件20进行光学检测时，第二组送样组件20可以继续在第二组机械手的作用下，提取试样反应，所以充分利用了在检测时候的时间，加快检测的速率。

而送样组件20驱动时为直线输送，所以与送样组件20对应的提取机械手30以及检测组件40均在送样组件20的输送轨迹上方。

引用图纸说明时，是对出现的新特征进行说明；为了避免重复引用图纸导致描述不够简洁，在表述清楚的情况下已描述的特征，图纸不再一一引用。

以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。

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如检测瓶5121可以设置三个或四个；

如送样组件20和提取机械手30设置有两组或者四组等； 如采用的丝杆电机可以是普通电机和丝杆的组合。

以上实施例也并非是基于本发明的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

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