(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108093869 A(43)申请公布日 2018.06.01
(21)申请号 201810171745.2(22)申请日 2018.03.01
(71)申请人 中联重机浙江有限公司
地址 317000 浙江省台州市临海市江南街
道汇丰南路600号(72)发明人 肖科玲 郭鹿 陈培敏 陈迪
黄飞虎 何卫淼 (74)专利代理机构 杭州浙科专利事务所(普通
合伙) 33213
代理人 吴秉中(51)Int.Cl.
A01D 59/02(2006.01)
权利要求书2页 说明书8页 附图17页
CN 108093869 A(54)发明名称
一种打捆机(57)摘要
本发明公开了一种打捆机，包括机体，所述机体上设置出料通道、压料机构、推料机构和打捆机构，所述压料机构包括进料口和压料曲柄滑块机构，所述推料机构包括落料部和推料曲柄滑
离合器、穿针块机构，所述打捆机构包括打结器、
器、星轮、星轮转轴、齿轮、摆动臂和弧形齿条。本发明设计合理、结构紧凑，采用压料曲柄滑块机构中的压料执行件将落入进料口的秸秆压紧实，动作干净利落；采用推料曲柄滑块机构将压好的秸秆推送到打捆机构，推料执行件由第二滑轮导向，不易卡死；与一般的打捆机的打捆机构相比，本发明的打捆机构充分利用机构空间，使机构整体呈现稳定、均匀的状态，因此本发明可以帮助打捆机实现小型化。
CN 108093869 A
权 利 要 求 书
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1.一种打捆机，其特征在于包括机体（1），所述机体（1）上设置出料通道（6）、压料机构、推料机构和打捆机构，所述压料机构包括进料口（21）和压料曲柄滑块机构，所述压料曲柄滑块机构包括压料执行件（22）、压料连杆（23）和压料曲柄（24），所述压料曲柄（24）与压料连杆（23）配合连接，所述压料执行件（22）与压料连杆（23）铰接，压料执行件（22）设置在所述进料口（21）内并与进料口（21）滑动连接；所述推料机构包括落料部（31）和推料曲柄滑块机构，所述落料部（31）与所述进料口（21）和出料通道（6）连通，所述推料曲柄滑块机构包括推料曲柄（32）、推料连杆（33）和推料执行件（34），所述推料曲柄（32）与推料连杆（33）配合连接，所述推料执行件（34）与推料连杆（33）铰接，所述推料执行件（34）与所述落料部（31）滑动连接；所述打捆机构包括打结器、离合器（42）、穿针器（43）、星轮（44）、星轮转轴（45）、齿轮（46）、摆动臂（47）和弧形齿板（48），所述星轮转轴（45）与出料通道（6）转动连接，所述星轮（44）和齿轮（46）套设在星轮转轴（45）上， 所述弧形齿板（48）与齿轮（46）啮合，摆动臂（47）与弧形齿板（48）配合连接，所述打结器、穿针器（43）和离合器（42）设置在出料通道（6）上，所述穿针器（43）与离合器（42）配合连接，所述离合器（42）上设置拨叉（49），所述拨叉（49）与所述摆动臂（47）配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种打捆机，其特征在于所述机体（1）上还设置出料机构，所述出料机构包括与所述出料通道（6）配合连接的出料口，所述出料口包括配合连接的出料口上部（51）、出料口下部（52）和两个出料口侧部（53），所述出料口上部（51）配合连接上压件（54），所述出料口下部（52）配合连接下压件（55），出料口下部（52）两端分别与两个出料口侧部（53）下端固定连接，所述出料口侧部（53）内设置调节片（56）和调节丝杆（57），所述调节丝杆（57）与调节片（56）螺纹连接，调节丝杆（57）上端穿过出料口侧部（53）的顶部和出料口上部（51），出料口侧部（53）的侧面开设有调节口（5300），所述调节片（56）与所述调节口（5300）通过连接件固定，调节丝杆（57）上套接弹簧（58），所述弹簧（58）一端连接出料口侧部（53）的顶部，一端连接调节片（56）。
3.根据权利要求2所述的一种打捆机，其特征在于所述出料通道（6）包括两块通道板（59），分别与两个出料口侧部（53）相对应，通道板（59）上端与所述出料口上部（51）固定连接；所述调节丝杆（57）上端固定连接限位片（510），所述限位片（510）设置在所述出料口上部（51）上端。
4.根据权利要求1所述的一种打捆机，其特征在于所述机体（1）还设置分动箱（7），所述分动箱包括箱体（71），所述箱体（71）具有多个侧面，其中至少有两个侧面设置为连接端（7100），所述连接端（7100）固定连接连接端壳体（712），所述连接端壳体（712）内转动连接第一传动轴（75），所述第一传动轴（75）上固定连接第一伞齿（72），箱体（71）内转动连接第二传动轴（76），所述第二传动轴（76）上固定连接第二伞齿（74），所述第二伞齿（74）与第一伞齿（72）啮合；其中，所述第二传动轴（76）与所述推料曲柄（32）配合连接，所述第一传动轴（75）中，至少有一个第一传动轴（75）与所述压料机构配合连接。
5.根据权利要求1-4中任一所述的一种打捆机，其特征在于所述进料口（21）包括进料口前部（2101）、进料口后部（2100）和两个进料口侧部（2102），所述进料口后部（2100）、进料口前部（2101）和进料口侧部（2102）固定连接，进料口后部（2100）两侧设置与所述压料执行件（22）滑动连接的第一导轨（25），所述压料曲柄滑块机构设置在进料口后部（2100）一侧，这一侧的进料口侧部（2102）与进料口后部（2100）之间存有供压料执行件（22）滑动的间隙；
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所述压料执行件（22）固定连接压料连接臂（26），所述压料连接臂（26）固定连接压料连接框（27），所述压料连接框（27）框体上设置一组第一滑轮（29），所述第一滑轮（29）与所述第一导轨（25）配合连接，所述压料连接框（27）上设置导轨清洁座（210），所述导轨清洁座（210）与第一导轨（25）形状相匹配。
6.根据权利要求5所述的一种打捆机，其特征在于所述压料执行件（22）包括上下固定连接的压料圆管（2200）、压料锥管（2201）和压料执行件连接臂（2202），所述压料执行件连接臂（2202）与所述压料连杆（23）铰接。
7.根据权利要求1-4中任一所述的一种打捆机，其特征在于所述推料执行件（34）包括固定连接的推料执行件顶部（3400）、推料执行件底部（3401）、两个推料执行件侧部（3402）和推料执行件后部（3403），推料执行件（34）内设置推料执行件连接件（3404），所述推料执行件连接件（3404）与所述推料连杆（33）铰接；所述推料执行件底部（3401）和推料执行件侧部（3402）均设置与所述落料部（31）配合连接的第二滑轮，其中，推料执行件底部（3401）设置的第二滑轮为竖滑轮（35a），所述落料部（31）两侧设置与所述竖滑轮（35a）配合连接的第二导轨（3100），推料执行件侧部（3402）设置的第二滑轮是横滑轮（35b），所述横滑轮（35b）与落料部（31）侧壁配合连接。
8.根据权利要求1-4中任一所述的一种打捆机，其特征在于所述推料执行件（34）上端设置移动落料板（36），当推料执行件（34）推送秸秆时，所述移动落料板（36）随推料执行件（34）移动至所述落料部（31）位置并封住落料部（31）上口，落料部（31）上口处设置挡料部（38）。
9.根据权利要求1-4中任一所述的一种打捆机，其特征在于所述离合器（42）包括离合凸轮（4200）、离合主动轮（4201）和离合转轴（4202），所述离合凸轮（4200）、离合主动轮（4201）套接在所述离合转轴（4202）上，离合转轴（4202）与所述出料通道（6）转动连接；所述穿针器（43）包括针架（4300）、打捆针（4301）、针架连接臂（4302）和针架连接杆（4303），所述针架（4300）与所述出料通道（6）转动连接，所述打捆针（4301）固定连接在针架（4300）上，所述针架连接臂（4302）一端与针架（4300）铰接，另一端与所述针架连接杆（4303）铰接，针架连接杆（4303）与所述离合转轴（4202）固定连接；所述离合凸轮（4200）、离合主动轮（4201）设置在所述离合转轴（4202）一端，所述针架连接臂（4302）和针架连接杆（4303）设置在离合转轴（4202）另一端。
10.根据权利要求9所述的一种打捆机，其特征在于所述弧形齿板（48）下端设置限位搭头（4800）；所述出料通道（6）上设置星轮转轴连接座（410），所述星轮转轴（45）转动连接在所述星轮转轴连接座（410）上，星轮转轴连接座（410）上固定连接弧形齿板限位件（411），当摆动臂（47）落下时，所述弧形齿板限位件（411）挡住摆动臂（47）；所述摆动臂（47）远离弧形齿板（48）的一端铰接齿板安装座（41），所述齿板安装座（41）与所述出料通道（6）转动连接，齿板安装座（41）与所述拨叉（49）配合连接。
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说 明 书一种打捆机
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技术领域
[0001]本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种打捆机。
背景技术
[0002]18世纪，许多国家的交通运输、农业生产都以马为动力，这样在广大的城市和农村都需要大量的干草来饲养马匹，在运输这些干草时草要压紧、捆实。1853年，美国的埃默里发明了草打捆机，使草捆结实，方便运输。这种打捆机是一种水平压力机，在打捆箱两端的延伸部分各装一个功能如活塞的挡板，当把草放在箱内的时候，由马来拉动一套链子和滑轮机构，这样打捆箱两端的挡板做相向运动，从而将草压紧，这种打捆机每小时可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是当机器运行时，仍需工人作辅助工作。1872年，美国的戴德里克在埃默里基础上研制出连续生产的打捆机，在美国和英国取得极大成功，从而加快了生产节奏。由于需要不断地提高生产能力，1884年，又研制出了蒸汽压力打捆机。这种打捆机将草压成捆后，用人将草捆好，然后自动将草捆弹出。1871年，美国人沃尔特-伍德获得了钢丝打捆机的专利，在当时这种打捆机是很出色的，还曾经在英国展览过。1858年，约翰-费-阿普尔比发明了绳子打捆机，但由于绳子的价格昂贵，所以直到20年后这项技术才得以发展，这种打捆机使用方便，机型灵巧。1878年，制造商迪林生产的打捆机采用了阿普尔比的打捆方式。在1958年以前，打捆机只能把麦捆打成矩形体，1958年美国的艾利斯-查默斯公司把罗托-巴勒研制的圆柱体打捆机投入商品生产，该机可以把麦秆捆成直径为36-56厘米，长0.91米，每捆18--45公斤的圆柱体，直到现在，这种打捆机有些地方仍在使用。[0003]如今打捆机通常分为两种，一种是拖拉机拖挂式收割打捆机，这种打捆机由拖拉机牵引，将田地里剩下的秸秆收拾并打结成捆，另一种是自走式收割打捆机，它依靠自身的驱动装置行走。这两种打捆机都是在农作物收割之后进行二次作业，显然，将农作物的收割与秸秆的打捆分为两步，无论是对于工作效率还是设备成本来说，都是一个需要改进的累赘。
[0004]综上所述，目前急需一款能够同时进行收割和打捆的收割打捆一体机，来提高工作效率。
发明内容
[0005]为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种打捆机技术方案。[0006]所述的一种打捆机，其特征在于包括机体，所述机体上设置出料通道、压料机构、推料机构和打捆机构，所述压料机构包括进料口和压料曲柄滑块机构，所述压料曲柄滑块机构包括压料执行件、压料连杆和压料曲柄，所述压料曲柄与压料连杆配合连接，所述压料执行件与压料连杆铰接，压料执行件设置在所述进料口内并与进料口滑动连接；所述推料机构包括落料部和推料曲柄滑块机构，所述落料部与所述进料口和出料通道连通，所述推料曲柄滑块机构包括推料曲柄、推料连杆和推料执行件，所述推料曲柄与推料连杆配合连接，所述推料执行件与推料连杆铰接，所述推料执行件与所述落料部滑动连接；所述打捆机
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构包括打结器、离合器、穿针器、星轮、星轮转轴、齿轮、摆动臂和弧形齿板，所述星轮转轴与出料通道转动连接，所述星轮和齿轮套设在星轮转轴上， 所述弧形齿板与齿轮啮合，摆动臂与弧形齿板配合连接，所述打结器、穿针器和离合器设置在出料通道上，所述穿针器与离合器配合连接，所述离合器上设置拨叉，所述拨叉与所述摆动臂配合连接。[0007]所述的一种打捆机，其特征在于所述机体上还设置出料机构包括与所述出料通道配合连接的出料口，所述出料口包括配合连接的出料口上部、出料口下部和两个出料口侧部，所述出料口上部配合连接上压件，所述出料口下部配合连接下压件，出料口下部两端分别与两个出料口侧部下端固定连接，所述出料口侧部内设置调节片和调节丝杆，所述调节丝杆与调节片螺纹连接，调节丝杆上端穿过出料口侧部的顶部和出料口上部，出料口侧部的侧面开设有调节口，所述调节片与所述调节口通过连接件固定，调节丝杆上套接弹簧，所述弹簧一端连接出料口侧部的顶部，一端连接调节片。[0008]所述的一种打捆机，其特征在于所述出料通道包括两块通道板，分别与两个出料口侧部相对应，通道板上端与所述出料口上部固定连接；所述调节丝杆上端固定连接限位片，所述限位片设置在所述出料口上部上端。[0009]所述的一种打捆机，其特征在于所述机体还设置分动箱，所述分动箱包括箱体，其特征在于所述箱体具有多个侧面，其中至少有两个侧面设置为连接端，所述连接端固定连接连接端壳体，所述连接端壳体内转动连接第一传动轴，所述第一传动轴上固定连接第一伞齿，箱体内转动连接第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接第二伞齿，所述第二伞齿与第一伞齿啮合；其中，所述第二传动轴与所述推料曲柄配合连接，所述第一传动轴中，至少有一个第一传动轴与所述压料机构配合连接。[0010]所述的一种打捆机，其特征在于所述进料口包括进料口前部、进料口后部和两个进料口侧部，所述进料口后部、进料口前部和进料口侧部固定连接，进料口后部两侧设置与所述压料执行件滑动连接的第一导轨，所述压料曲柄滑块机构设置在进料口后部一侧，这一侧的进料口侧部与进料口后部之间存有供压料执行件滑动的间隙；所述压料执行件固定连接压料连接臂，所述压料连接臂固定连接压料连接框，所述压料连接框框体上设置一组第一滑轮，所述第一滑轮与所述第一导轨配合连接，所述压料连接框上设置导轨清洁座，所述导轨清洁座与第一导轨形状相匹配。[0011]所述的一种打捆机，其特征在于所述压料执行件包括上下固定连接的压料圆管、压料锥管和压料执行件连接臂，所述压料执行件连接臂与所述压料连杆铰接。[0012]所述的一种打捆机，其特征在于所述推料执行件包括固定连接的推料执行件顶部、推料执行件底部、两个推料执行件侧部和推料执行件后部，推料执行件内设置推料执行件连接件，所述推料执行件连接件与所述推料连杆铰接；所述推料执行件底部和推料执行件侧部均设置与所述落料部配合连接的第二滑轮，其中，推料执行件底部设置的第二滑轮为竖滑轮，所述落料部两侧设置与所述竖滑轮配合连接的第二导轨，推料执行件侧部设置的第二滑轮是横滑轮，所述横滑轮与落料部侧壁配合连接。[0013]所述的一种打捆机，其特征在于所述推料执行件上端设置移动落料板，当推料执行件推送秸秆时，所述移动落料板随推料执行件移动至所述落料部位置并封住落料部上口，落料部上口处设置挡料部。[0014]所述的一种打捆机，其特征在于所述离合器包括离合凸轮、离合主动轮和离合转
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轴，所述离合凸轮、离合主动轮套接在所述离合转轴上，离合转轴与所述出料通道转动连接；所述穿针器包括针架、打捆针、针架连接臂和针架连接杆，所述针架与所述出料通道转动连接，所述打捆针固定连接在针架上，所述针架连接臂一端与针架铰接，另一端与所述针架连接杆铰接，针架连接杆与所述离合转轴固定连接；所述离合凸轮、离合主动轮设置在所述离合转轴一端，所述针架连接臂和针架连接杆设置在离合转轴另一端。[0015]所述的一种打捆机，其特征在于所述弧形齿板下端设置限位搭头；所述出料通道上设置星轮转轴连接座，所述星轮转轴转动连接在所述星轮转轴连接座上，星轮转轴连接座上固定连接弧形齿板限位件，当摆动臂落下时，所述弧形齿板限位件挡住摆动臂；所述摆动臂远离弧形齿板的一端铰接齿板安装座，所述齿板安装座与所述出料通道转动连接，齿板安装座与所述拨叉配合连接。[0016]本发明设计合理、结构紧凑，采用压料曲柄滑块机构中的压料执行件将落入进料口的秸秆压紧实，动作干净利落，设置了导轨清洁座对第一导轨进行清洁，防止第一导轨堵塞；采用推料曲柄滑块机构将压好的秸秆推送到打捆机构，推料执行件由第二滑轮导向，不易卡死，推料通道设有挤压板，使秸秆更紧实；与一般的打捆机的打捆机构相比，本发明的打捆机构左侧进行离合传动工作，右侧进行打捆针传动工作，分工明确，而且充分利用机构空间，使机构整体呈现稳定、均匀的状态，因此本发明可以帮助打捆机实现小型化。附图说明
[0017]图1为本发明结构示意图之一；
图2为本发明结构示意图之二；图3为本发明结构示意图之三；图4为本发明分解结构示意图
图5为本发明去除进料口时结构示意图；图6为本发明中的压料机构结构示意图；
图7为本发明中的压料机构去除进料口时结构示意图；图8为本发明中的进料口后部结构示意图；
图9为本发明中的推料机构去除落料部和移动落料板结构示意图；图10为本发明中的推料机构去除落料部结构示意图；图11为本发明中的打捆机构结构示意图之一；图12为本发明中的打捆机构结构示意图之二；
图13为本发明中的出料机构去除通道板时结构示意图之一；图14为本发明的出料机构去除通道板时结构示意图之二；图15为本发明的出料机构去除通道板时结构示意图之三；图16为本发明中的分动箱结构示意图；图17为本发明中的分动箱主视结构示意图；图18为图17中A-A剖面图；图19为图17中B-B剖面图；
图20为本发明与收割机搭配使用状态示意图。[0018]图中：1-机体、21进料口、2100进料口后部、2101进料口前部、2102进料口侧部、22
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压料执行件、2200压料圆管、2201压料锥管、2202压料执行件连接臂、23压料连杆、24压料曲柄、25第一导轨、26压料连接臂、27压料连接框、28加强筋、29第一滑轮、210导轨清洁座、211压料驱动轮、31落料部、3100第二导轨、32推料曲柄、33推料连杆、34推料执行件、3400推料执行件顶部、3401推料执行件底部、3402推料执行件侧部、3403推料执行件后部、3404推料执行件连接件、3405推料执行件连接套、35a竖滑轮、35b横滑轮、36移动落料板、37挤压板、38挡料部、41齿板安装座、42离合器、43穿针器、44星轮、45星轮转轴、46齿轮、47摆动臂、48弧形齿板、4800限位搭头、49拨叉、410星轮转轴连接座、411弧形齿板限位件、412打结架、42离合器、4200离合凸轮、4201离合主动轮、4202离合转轴、4300针架、4301打捆针、4302针架连接臂、4303针架连接杆、51出料口上部、52出料口下部、53出料口侧部、5300调节口、54上压件、55下压件、56调节片、57调节丝杆、58弹簧、59通道板、510限位片、511螺丝、512螺丝座、7分动箱、71箱体、7100连接端、72第一伞齿、73第二密封圈、74第二伞齿、75第一传动轴、76第二传动轴、77第一轴承、78第一端盖、79第二轴承、710第二端盖、711第一孔用挡圈、712连接端壳体、713第一密封圈、714分动箱输出轮、8过渡轮。具体实施方式
[0019]下面结合附图对本发明作进一步说明。[0020]如图1-5所示，一种打捆机，包括机体1，所述机体1上设置出料通道6、压料机构、推料机构、打捆机构、出料机构和传动机构。如图6-8所示，所述压料机构包括进料口21和压料曲柄滑块机构，所述进料口21由进料口后部2100、进料口前部2101和两个进料口侧部2102围拢构成，四个部件均为板状结构，四个部件固定连接形成漏斗形的进料口21，所述进料口后部2100两侧设置第一导轨25。
[0021]压料曲柄滑块机构包括压料执行件22、压料连杆23和压料曲柄24，所述压料曲柄24与压料连杆23铰接，所述压料执行件22与压料连杆23铰接，压料执行件22设置在所述进料口21内并与进料口21滑动连接。具体的，所述压料执行件22包括上下固定连接的压料圆管2200、压料锥管2201和压料执行件连接臂2202，所述压料执行件连接臂2202与所述压料连杆23铰接。所述压料执行件22固定连接压料连接臂26，所述压料连接臂26固定连接压料连接框27，压料连接臂26、压料连接框27与压料执行件22之间固定设置加强筋28，加强筋8使本发明的结构强度更高。所述压料连接框27框体四个角上分别设置一个第一滑轮29，所述第一滑轮29与所述第一导轨25滚动连接，所述压料连接框27上设置2个导轨清洁座210，所述导轨清洁座210设置在位于压料连接框27上端的第一滑轮29的上端，其与第一导轨25形状相匹配，起到清洁秸秆，防止第一导轨25卡死的作用。
[0022]所述压料曲柄滑块机构设置在进料口后部2100一侧，这一侧的进料口侧部2102与进料口后部2100之间存有供压料执行件连接臂2202滑动的间隙，该间隙为长槽形。[0023]本发明的压料曲柄滑块机构由捆草机上的驱动装置和传动机构驱动，在具体实施中，所述压料曲柄24配合连接一压料驱动轮211，所述压料驱动轮211通过链条连接传动机构，传动机构由驱动装置驱动。其中，压料曲柄24与压料驱动轮211可以铰接，也可以固定连接，铰接时，压料驱动轮211相当于一个偏心轮，固定连接时压料曲柄24绕压料驱动轮211中心转动。
[0024]如图9、10所示，所述推料机构包括落料部31和推料曲柄滑块机构，所述落料部31
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是设置在打捆机进料口21下端的一个落料通道，与出料通道6相连通。所述推料曲柄滑块机构水平放置，包括推料曲柄32、推料连杆33和推料执行件34，所述推料曲柄32与推料连杆33配合连接，所述推料执行件34与推料连杆33铰接，所述推料执行件34与所述落料部31滑动连接。
[0025]所述推料执行件34包括固定连接的推料执行件顶部3400、推料执行件底部3401、两个推料执行件侧部3402和推料执行件后部3403，推料执行件34内设置推料执行件连接件3404，所述推料执行件连接件3404与所述推料连杆33铰接。其中推料执行件后部3403是推送秸秆的部分，其底端具有推送秸秆的斜面。
[0026]所述推料曲柄32中部配合连接传动机构，推料曲柄32的一端与所述推料连杆33铰接，其中，所述传动机构为分动箱。此外，所述推料曲柄32与所述推料连杆33铰接一端的重量轻于另一端的重量，这样的结构有利于提高曲柄传动的稳定性。
[0027]所述推料执行件底部3401和推料执行件侧部3402均设置与所述落料部31配合连接的第二滑轮，推料执行件底部3401设置的第二滑轮是竖滑轮35a，所述落料部31两侧设置与所述竖滑轮35a配合连接的第二导轨3100，第二导轨3100将竖滑轮35a包拢在内，所述推料执行件侧部3402设置的第二滑轮是横滑轮35b，所述横滑轮35b与落料部31侧壁配合连接。
[0028]所述推料执行件连接件3404为轴杆结构，所述推料执行件连接件3404外转动套设推料执行件连接套3405，所述推料执行件连接套3405与所述推料连杆33固定连接。[0029]所述推料执行件34上端固定连接移动落料板36，当推料执行件34推送秸秆时，所述移动落料板36随推料执行件34移动至所述落料部31位置并封住落料部31上口，落料部31上口处设置挡料部38，当推料执行件34退后时，移动落料部36随推料执行件34退后，挡料部38将落到移动落料板36上的秸秆挡柱，使之掉入落料部31底部。[0030]所述出料通道6上设置挤压板37，挤压板37上具有挤压秸秆的凸起，经过挤压板37的秸秆更紧实、更易成块状，方便后续的工作，推料通道38连接打捆机构。[0031]如图11、12所示，所述打捆机构包括打结器、离合器42、穿针器43、星轮44、星轮转轴45、齿轮46、摆动臂47、弧形齿板48和星轮转轴连接座410，所述星轮转轴连接座410固定连接在所述出料通道6上，所述星轮转轴45转动连接在所述星轮转轴连接座410上，所述星轮44和齿轮46套设在星轮转轴45上，所述星轮转轴连接座410上固定连接弧形齿板限位件411，所述弧形齿板48下端设置限位搭头4800，限位搭头4800为钩状，上面不带锯齿，弧形齿板48与齿轮46啮合，所述摆动臂47与弧形齿板48固定连接，摆动臂47远离弧形齿板48的一端铰接齿板安装座41，所述齿板安装座41与所述出料通道6转动连接，齿板安装座41与所述拨叉49相对应。
[0032]所述打结器、穿针器43和离合器42设置在出料通道6上，所述穿针器43与离合器42配合连接。所述离合器42为现有技术，包括离合凸轮4200、离合主动轮4201和离合转轴4202，所述离合主动轮4201为链轮，由传动机构带动，工作时保持常动状态，所述离合凸轮4200、离合主动轮4201套接在所述离合转轴4202上，离合转轴4202与所述出料通道6转动连接。所述离合凸轮4200、离合主动轮4201设置在所述离合转轴4202左端。离合器42上设置拨叉49，所述摆动臂47与所述拨叉49相对应，当摆动臂47摆动到最远端时，与摆动臂47连接的齿板安装座41拨动拨叉49，拨叉49使离合器42的离合凸轮4200、离合主动轮4201接合。
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所述穿针器43包括针架4300、打捆针4301、针架连接臂4302和针架连接杆4303，打
捆的绳子连接在打捆针4301上，所述针架4300与所述出料通道6转动连接，所述打捆针4301固定连接在针架4300上，所述针架连接臂4302一端与针架4300铰接，另一端与所述针架连接杆4303铰接，针架连接杆4303与所述离合转轴4202固定连接，所述针架连接臂4302和针架连接杆4303设置在离合转轴4202右端。[0034]所述打结器为现有技术，包括固定在出料通道6上的打结架412，所述打捆针4301转动时插入所述打结架412。
[0035]本发明的打捆机构左侧进行离合传动工作，右侧进行打捆针4301传动工作，分工明确，充分利用机构空间，使机构整体呈现稳定、均匀的状态，因此本发明可以帮助打捆机实现小型化，打捆机可以从收割打捆一体机可以轻松拆下，其中的收割机可以单独使用，非常方便实用。
[0036]如图13-15所示，所述出料机构包括出料口，所述出料口由出料口上部51、出料口下部52和两个出料口侧部53配合连接形成一个矩形结构，所述出料口上部51固定连接上压件54，所述出料口下部52固定连接下压件55，出料口下部52两端分别与两个出料口侧部53下端固定连接，所述出料通道6包括两块通道板59，所述两块通道板59分别与两个出料口侧部53相对应，通道板59上端与所述出料口上部51固定连接。
[0037]所述出料口侧部53由两个出料口侧部侧板和一块出料口侧部顶板固定连接而成，所述出料口侧部53内设置调节片56和调节丝杆57，所述调节丝杆57与调节片56螺纹连接，调节丝杆57上端穿过出料口侧部顶板和出料口上部51，调节丝杆57上端设置成弯曲结构，方便手动旋转。出料口侧部侧板上开设有调节口5300，所述调节口5300为长条形，沿所述出料口侧部顶板竖直方向设置。所述调节片56与所述调节口5300通过连接件固定，调节丝杆57上套接弹簧58，所述弹簧58一端连接出料口侧部53的顶部，一端连接调节片56。具体的，所述连接件包括螺丝511和螺丝座512，所述螺丝座512滑动连接在所述调节口5300上，螺丝座512位置与所述调节片56相对应，调节片56两侧面具有螺丝孔，螺丝座512上具有通孔，所述螺丝511依次插入通孔和螺丝孔，并将调节片56锁紧在调节口5300上。[0038]所述调节丝杆57上端固定连接限位片510，所述限位片510设置在所述出料口上部51上端。
[0039]所述出料口上部51为“凸”字形板状结构，
所述出料口下部52为U形板状结构。
[0040]所述上压件54和下压件55均为板状结构。[0041]出料机构调节过程：先将螺丝511拧松，再转动丝调节丝杆57，调节丝杆57带动调节片56向上移动，弹簧58的长度随着调节片56的移动而压缩，弹簧58挤压出料口侧部顶板，由于出料口侧部53是一体固定式结构，所以出料口侧部53被迫上移，并带动出料口下部52和下压件55上移，以此调节出料口的角度，反向转动调节丝杆57可以使出料口下部52和下压件55下移。
[0042]本发明的出料机构设计合理、结构精巧，采用丝杆57、调节片56、弹簧58组成的结构来调整出料口下部52和下压件55的上下位置，以达到调整出料角度的调节，非常方便、实用、易于操作。
[0043]如图16-19所示，所述传动机构包括分动箱7，所述分动箱7包括箱体71，所述箱体
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71具有四个侧面，四个侧面中有两个侧面设置为连接端7100，两个侧面最好是相邻的。所述连接端7100固定连接连接端壳体712，所述连接端壳体712内转动连接第一伞齿72，箱体71内设置第二伞齿74，第二伞齿74与第一伞齿72啮合。其中，第二伞齿74的齿轮部分近似一个圆环，齿轮斜度小于另外两个伞齿。所述第一伞齿72固定连接第一传动轴75，所述第二伞齿74固定连接第二传动轴76，伞齿与传动轴为一体成型结构，其中一个侧面所对应的第一传动轴75作为动力输入端，另一个第一传动轴75为动力输出端，上面设有分动箱输出轮714，所述连接端7100与第一传动轴75之间设置一组第一轴承77，连接端壳体712配合连接第一端盖78。所述第一传动轴75与连接端壳体712之间设置一组第一孔用挡圈711，所述第一孔用挡圈711设置在所述第一轴承77旁边，所述第一端盖78内设置第一密封圈713，所述第一密封圈713套设在所述第一传动轴75上。
[0044]所述第二传动轴76穿出箱体71并与箱体71之间通过第二轴承79配合连接，第二传动轴76上设置第二端盖710。所述第二端盖710内设置第二密封圈73，所述第二密封圈73套设在所述第二传动轴76上，所述第二传动轴76配合连接推料曲柄32，并带动推料曲柄32工作。
[0045]本发明的分动箱输出轮714通过链条与设置在落料部31上的过渡轮8连接，过渡轮8与压料机构中的压料驱动轮211通过链条连接，压料驱动轮211与离合主动轮4201通过链条连接，本发明的分动箱7传动链采用两级及以上分动传输，可以有效解决链条过长，避免因链条在长时间工作过程中被拉长。本发明的分动箱7专为收割打捆一体机设计，可以将收割机的传动系统传递来的动力合理有效的分配出去，具体是通过动力输入端接收动力，然后通过动力输出端传递给下一个工作机构，其中，分动箱7直接带动推料机构的推料曲柄32运动，解决了打捆机动力传输的问题。[0046]如图20所示，本发明的打捆机与收割机配套使用，打捆机拖挂在收割机后部，并由收割机提供动力，进料口21对准收割机的秸秆出料口。[0047]工作过程：
进料及压料，秸秆从收割机的秸秆出料口落入到打捆机的进料口21，传动机构带动压料驱动轮211转动，压料驱动轮211带动压料曲柄24转动，压料曲柄24带动压料连杆23转动下端转动，压料连杆23上端做上下往复运动，压料连杆23上端带动压料执行件22在第一导轨25上做上下往复直线运动并对秸秆进行挤压；
推料，传动机构带动推料曲柄32转动，推料曲柄32带动推料连杆33转动，推料连杆33带动推料执行件34做水平直线往复运动，当秸秆从进料口落到落料部31时被推料执行件34推出；
打捆，秸秆从出料通道6推出时，秸秆带动星轮44转动，星轮44带动星轮转轴45转动，星轮转轴45带动齿轮46转动，齿轮46带动与之啮合的弧形齿板48向上移动，与弧形齿板48连接的摆动臂47随之转动，摆动臂47带动齿板安装座41转动，当弧形齿板48上移到最高位置时，摆动臂47摆动到最远端，齿板安装座41拨动拨叉49，拨叉49拨动离合器42，使原先处于分离状态的离合凸轮4200、离合主动轮4201接合，离合主动轮4201原先被打捆机的传动机构带动旋转，而离合凸轮4200和离合转轴4202不转，接合后离合主动轮4201带动离合凸轮4200转动，离合凸轮4200带动离合转轴4202转动，离合转轴4202带动针架连接杆4303转动，针架连接杆4303带动针架连接臂4302及针架4300转动，针架4300上的打捆针4301插入到打
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结器的打结架412中，打结器使绳子完成打结。此外，弧形齿板48移动到最高处时，齿轮46不再与弧形齿板48啮合，弧形齿板48和摆动臂47下落，离合器42也相应分离，打捆针4301复位，摆动臂47被弧形齿板限位件411挡住，不至于掉下去，然后打捆机构进行下一个秸秆堆的打捆；
出料，经过打捆的秸秆通过后面的秸秆推动，经由出料口出料。[0048]本发明的分动箱7和推料曲柄滑块机构水平放置，水平旋转传动变直线往复运动，配合机架1减震垫，有效消减整机左右晃动，相对于垂直放置旋转效果更好。
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