专利名称：一种割草方法、装置以及系统专利类型：发明专利
发明人：桑斌修,张瑞,李健,朱加伟,邓玉飞申请号：CN201610484841.3申请日：20160624公开号：CN106155053A公开日：20161123
摘要：本发明涉及计算机应用技术领域，具体而言，涉及一种割草方法、装置以及系统；该方法包括：实时对草坪进行检测，获取检测图像；根据所述检测图像，判断在割草机器人前方第一预设距离内是否存在障碍物或者边界；如果存在障碍物或者边界，则按照预设的规则，规划机器人的割草路线；控制所述割草机器人沿所述割草路线行进并割草。本发明实施例所提供的割草方法，是通过割草机器人上设置的高清摄像头，实时对草坪进行检测，并获取检测图像，采用图像识别和处理技术，并经过一系列计算，进行割草区域的边界界定和障碍物识别。能够在不设置边界线的前提下，来确定割草的区域和规划割草路线。
申请人：桑斌修
地址：450000 河南省郑州市中原区伏牛路170号1号楼12号
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王术兰
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