专利名称：基于深层卷积网络的RGB‑D图像的物体检测和语义
分割方法
专利类型：发明专利发明人：刘波,邓广晖
申请号：CN201611168200.3申请日：20161216公开号：CN106709568A公开日：20170524
摘要：本发明公开了基于深层卷积网络的RGB‑D图像的物体检测和语义分割方法，属于深度学习及机器视觉领域。本方法采用的技术方案中使用Faster‑RCNN替换原来缓慢的
RCNN，Faster‑RCNN使用GPU不仅在提取特征方面拥有很快速度，而且在网络中能同时产生区域方案，能够实现整个训练过程是端到端的训练，同时使用FCN执行RGB‑D图像的语义分割，FCN使用GPU和深层卷积网络快速提取图像的深层特征，利用反卷积操作把图像卷积的深层特征和浅层特征进行融合，把图像的局部语义信息融入到全局语义信息中。
申请人：北京工业大学
地址：100124 北京市朝阳区平乐园100号
国籍：CN
代理机构：北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人：沈波
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容