专利名称：一种机械臂控制装置专利类型：实用新型专利
发明人：杨旭,徐巧玉,姬周珂,方梦娟,朱哲,林秉泉申请号：CN201921824072.2申请日：20191028公开号：CN211163956U公开日：20200804
摘要：一种机械臂控制装置，设置在上位机和机械臂之间，机械臂包括若干个驱动阀，所述控制装置包括电性连接的第一控制器和第二控制器；所述第一控制器电性连接有上位通信单元、互联通信单元、存储单元和设备通信单元，上位通信单元与所述上位机电性连接，互联通信单元用于实现两个控制装置的相互连接，设备通信单元用于采集所述机械臂的编码器信息；所述第二控制器电性连接有若干个控制链路，控制链路与所述驱动阀一一对应地电性连接。本实用新型提供一种机械臂控制装置，能够实现互联，进而同步控制多个机械臂，提高可控制的机械臂的数量和控制效率。
申请人：河南科技大学
地址：471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
国籍：CN
代理机构：洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人：时国珍
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