专利名称：一种机械臂装置专利类型：实用新型专利发明人：于虹
申请号：CN201721328350.6申请日：20171016公开号：CN207415375U公开日：20180529
摘要：本申请公开了一种机械臂装置，包括：定位平台、主杆和工具连接机构；所述定位平台包括偏航机构、俯仰机构、伸缩机构和套管；所述套管套接在所述主杆的外侧壁上；所述套管能够在所述主杆上做相对运动；所述俯仰机构通过嵌套在所述套管的侧壁上开设的V形通孔内与所述主杆连接；所述偏航机构与所述俯仰机构远离所述主杆的一端旋转连接；所述工具连接机构轴向贯穿所述主杆。本申请提供的装置能够有效解决现有验电及装设接地线的方法作业效率低的问题。
申请人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
地址：650217 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号
国籍：CN
代理机构：北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
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